CANDLE2

[robercik]

Cześć
Rakietę Candle2 - maszynę do oblatywania bezprzewodowej sieci czujników tworzonej w SpaceForest - znacie już z LRE kwiecień 2015: http://forum.rakiety.org.pl/lre-2015-t2 ... DLE#p26618
Silnik hybrydowy SF1 na N2O i parafinę, który napędza CANDLE2 znacie równie dobrze. Podczas LRE kwiecień 2016 SF1 napędzał rakietę RTP9, która osiągnęła prawie 10 km wysokości ale została stracona: http://forum.rakiety.org.pl/rocket-team ... 91-30.html

Ponieważ wszystkie zaplanowane na ten rok loty CANDLE2 w Toruniu nie mogły się odbyć (w szczególności podczas FM 2016 planowanego początkowo na 10 września 2016) poprosiliśmy Dowództwo poligonu w Drawsku Pomorskim o zgodę na przeprowadzenie pojedynczego testu. Ostatecznie eksperyment udało się zrealizować na pasie taktycznym "Mielno" 17 września 2016:


Rakieta osiągnęła 4 km pułapu i została skutecznie odzyskana na spadochronach kilkaset metrów od miejsca startu:


Pech to pech - głowica ze spadochronem została pochłonięta przez niewielkie lokalne bagno:


Razem z głowicą utonął eksperyment PG, system sterowania rakietą i kilka węzłów sieci bezprzewodowej. Otrzymaliśmy dane GPS położenia głowicy zarówno z GPS trackera jaki z systemu PG, jednak na głowicę nie udało się trafić.
Andrzej ofiarnie wszedł do bagna w miejsce wskazywane przez tracker, ale nabrał tylko wody w kalosze:

Warto wspomnieć, że do komunikacji z rakietą po raz pierwszy zastosowaliśmy antenowy system namierzania. Cztery anteny (zielone) śledziły sygnał 869 MHz na której nadawał systemu PG aby dobrze wypozycjonować antenę wi-fi (w środku platformy), która miała odebrać dane z bezprzewodowej sieci czujników:


Automatyczny system namierzania nie nadążył niestety w tej próbie za rakietą i łączność została przerwana, natomiast znakomita większość danych nagrała się na pokładzie komputera pokładowego.

Mogę już pokazać większość filmów:

http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... LE2osz.mov (490 MB)
http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... 2byAda.mov (37 MB)
http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... 2byKac.mov (48 MB)
http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... E2byPG.mov (44 MB)
http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... 2byAnd.avi (57 MB)

Kolejny lot CANDLE2 planowany jest na 15 października podczas drugiego LRE 2016. Mamy zamiar zabrać ze sobą ponton...

pzdr

[jaskiniowiec]

K1-x w locie na 8 miała wiecej szczęścia. Wylądowała akurat między dwoma zarośniętymi, starymi bagniskami.

[Kacper]

Niestety, jak widać na filmiku OSZ wody jest tyle, że podobnie można się spodziewać wodowań co przydrzewień.

Do listy podstawowego wyposażenia rakieciarza na poligon zaraz za sprzętem do wspinaczki trzeba jeszcze dopisać:
-buty, spodnie i inne ubrania na przebranie
-kajak
-wodery

PS 400kG ciągu na parafinie robi wrażenie

[jaskiniowiec]

Może trza robić rakiety w wersji "Drawsko" z głowica a'la spławik.

[robercik]

Cześć
Jak się okazuje, uzyskaliśmy dane GPS z systemu PG po odczytaniu logów z komputera pokładowego. Transmisja po sieci bezprzewodowej między systemem PG i resztą rakiety zerwała się po oddzieleniu się głowicy i korpusu na wysokości 200 m ponieważ korpus "spadł" aż 100 m w dół zanim otworzył się spadochron główny. Połączenie wznowiło się, gdy głowica już pływała w bagnie a korpus nadal opadał na ziemię. Tak to wygląda po naniesieniu na google earth:



Do Drawska 15 października na LRE bierzemy ponton

Jest już dostępny FILM ze staru z kamery HD:
http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... yAnd2.m2ts (160 MB)

pzdr