Polskie Towarzystwo Rakietowe - Amatorskie Konstrukcje Rakiet

Moje wersje UWSów latają w rakietach od dłuższego czasu i wreszcie zebrałem siły, żeby je opisać na forum. Wybaczcie, że dopiero teraz, ale zawsze wolałem zabrać się za lutowanie niż za pisanie. Poniższy post jest zarysem instrukcji, która (mam nadzieje) powstanie w niedalekiej przyszłości

Formularz zgłaszania zapotrzebowania

Podobnie jak w przypadku wątku o Arecorderze pierwszy post będzie traktowany jako zbiorczy zawierający wszystkie najważniejsze i aktualne informacje.

1. Opis urządzenia

• urządzenie wzorowane było na UWS5 Jaskiniowca (viewtopic.php?f=8&t=1326)
• układ wyzwalania spadochronu
• wykrywa zmianę kierunku pola magnetycznego wywołaną przechyłem rakiety względem ziemskiego pola magnetycznego
• regulacja kąta zadziałania poprzez potencjometr
• wbudowane wykrywanie ciągłości zapalnika
• ciągłość zapalnika sygnalizowana jest na 2 sposoby
  • dioda LED zielona przy zapalniku - zapalona = zapalnik ciągły
  • buzzer - dźwięk jeśli zapalnik ciągły i przechył większy niż zadany
• wbudowane zasilanie
  • ogniwo Li-pol 1s 80mAh marki Turnigy (chyba)
  • ładowarka USB - prąd ładowania 100mA
  • wskaźnik poziomu naładowania ogniwa - miganie diodą LED niebieską, gdy urządzenie włączone
• masa ~11g
• wymiary zewn. - 56x26mm (nie licząc poszerzenia pod śruby montażowe)
• rozstaw otworów - 50x20mm
• średnica otworów montażowych - 3mm

2. Opis wskaźnika poziomu baterii

• dioda LED niebieska miga gdy urządzenie jest włączone
• stopnie naładowania:
  • 1 krótki błysk <3.60V => <5%
  • 1 mignięcie <3.75V => <25%
  • 2 mignięcia <3.85V => <55%
  • 3 mignięcia <3.95V => <70%
  • 4 mignięcia <4.05V => <85%
  • 5 mignięć >4.05V => >85%

3. Opis "interfejsu"

• dioda LED czerwona PWR - świeci, gdy układ jest zasilony/włączony
• dioda LED niebieska BAT - sygnalizuje stan akumulatora
• dioda LED zielona IGN - świeci, gdy zapalnik jest ciągły
• dioda LED niebieska USB - sygnalizuje obecność napięcia na złączu microUSB
• dioda LED żółta CHRG - sygnalizuje ładowania akumulatora (gaśnie po naładowaniu)
• zworka PWR - główny włącznik układu - zewrzeć, żeby włączyć
• zworka RST - resetuje czujnik magnetyczny - zewrzeć na chwilę (~1s), żeby wyzerować czujnik
• zworka ARM - uzbraja zapalnik - zewrzeć przed startem - od tego momentu zapalnik zostanie wyzwolony po przechyleniu rakiety
• potencjometr - umożliwia regulację kąta wyzwolenia zapalnika
• gniazdo USB - służy do ładowania akumulatora - napięcie 4.5-6V

4. Proces produkcji

1. Gołe płytki PCB zamawiam z Chin od ALLPCB lub JLCPCB. Producenci są sprawdzeni od lat i oferują świetny stosunek jakości do ceny
2. Podzespoły elektroniczne kupuję w 90% od polskiego dostawcy - firma TME. Wyjątek stanowią goldpiny, zworki i buzzer, które pochodzą od sprawdzonego dostawcy z Chin. Czujniki KMZ51 dostarcza Jaskiniowiec, a akumulatory Kacper.
3. Lutowanie komponentów SMD odbywa się metodą rozpływową (reflow). Pasta lutownicza nakładana jest z pomocą wyciętego laserowo metalowego szablonu. Elementy układam ręcznie, a lutowanie odbywa się w zmodyfikowanym mini piekarniku. Elementy THT lutuję już ręcznie.
4. Po podpięciu do zasilacza i symulatora zapalnika sprawdzam działanie układu i regulacji kąta. Jeśli test się powiedzie następuje programowanie mikrokontrolera odpowiedzialnego za pomiar napięcia akumulatora.
5. Poszczególne płytki zostają wyłamane z paneli serwisowych i oszlifowane w miejscach łamania (bardzo upierdliwy etap)
6. Następnie następuje montaż i lutowanie akumulatora (najbardziej upierdliwy etap) oraz test jego ładowania
7. Zmontowana i sprawdzona płytka jest pokrywana lakierem PVB60

5. Uwagi
UWS jest konstrukcją amatorską i wymaga myślenia przy używaniu. Nie biorę odpowiedzialności za uszkodzenia i szkody wynikłe w skutek jego stosowania. Użytkownik jest zoobowiązany we własnym zakresie sprawdzić poprawność działania UWSa przed każdym lotem!
UWS wykrywa przechylenie rakiety po osiągnięciu max wysokości lotu. Może nie zadziałać prawidłowo jeśli:
-rakieta nie przechyli się na pułapie (np. z powodu źle dobranego zapasu stabilności lub bardzo małego stosunku długości do średnicy)
-poleci w bok zamiast pionowo do góry
-zacznie koziołkować itp itd


6. Cena i dostępność

• 75zł - dla członków PTR
• 100zł - dla ludzi spoza PTR
• Formularz zgłaszania zapotrzebowania

8. FAQ

1. "W jakiej części rakiety najlepiej go umieścić i w jakiej oriętacji?"
   Z reguły daje się blisko miejsca, w którym znajduje się ładunek do wyrzucania spadochronu ze względu na krótsze przewody do zapalnika. W praktyce odpala nawet na długich przewodach więc jest tu pewna dowolność. W UWSie jest czujnik magnetyczny więc najlepiej montować z dala od stalowych elementów w rakiecie. UWSy pracują złączem zapalnika w kierunku głowicy (w górę).
2. "Jakiego zapalnika użyć?"
   UWS jest w stanie podać kilka Amper na zapalnik więc w zasadzie każdy kupiony powinien pasować. Tak czy inaczej warto jeden zapalnik poświęcić i sprawdzić go z UWSem. Robienie własnych zapalników np. z rezystorów czy drutów oporowych to zły pomysł, bo są mniej przewidywalne, bardziej awaryjne i jest ryzyko zwarcia = uszkodzenie UWSa.
   Przykładowe zapalniki:
   https://allegro.pl/oferta/zestaw-10-x-z ... 0504816503
   https://allegro.pl/oferta/zapalnik-elek ... 8295755044
3. „Jak sprawdzić stan akumulatora i jak go ładować?”
   W tym celu włączyć UWSa (zworka ON/OFF) i zobaczyć ile mignięć niebieskiej diody się pojawi. Wskaźnik pracuje w skali od 5 (max) do 1 (min) mignięcia. Najlepiej zawsze przed wyjazdem naładować akumulator na max. Podłączenie zasilania przez mikro USB zapala niebieską diodę przy złączu sygnalizującą obecność zasilania oraz żółtą w trakcie ładowania. Jeśli żółta dioda przestanie świecić to akumulator jest pełny. W czasie ładowanie najlepiej wyłączyć UWS (zworka ON/OFF). Ładowarka ustawiona jest na około 100mA więc każda ładowarka czy komputer da sobie z tym radę. Cały proces trwa do 1 godziny.
4. „Jak ustawić kąt wyzwolenia spadochronu?”
   Służy do tego mały potencjometr na dole UWSa i śrubokręt z zestawu. Robi się to tak:
   • wszystkie zworki muszą być wyjęte/rozwarte
   • podłącz zapalnik (ostatecznie jakiś kawałek cienkiego drucika – w tym wypadku nie można zewrzeć zworki ARM, bo może dojść do uszkodzenia głównego tranzystora)
   • włącz UWSa (zworka ON/OFF)
   • zielona dioda przy złączu zapalnika wskazuje czy zapalnik jest podłączony/ciągły
   • na 1-2s zewrzeć zworkę RST - spowoduje to wyzerowanie czujnika (warto to robić przed każdym lotem)
   • ustaw UWSa w pozycji pionowej (zapalnikiem do góry) i odchylaj od pionu aż brzęczyk się włączy
   • kąt przy którym włącza się brzęczyk jest też kątem wyzwolenia zapalnika odzysku
   • kąt możesz regulować w sporym zakresie za pomocą tego potencjometru
   • staraj się nie przykładać śrubokrętu do czujnika (czarna kostka koło potencjometru)
   • w większości przypadków kąt między 45-80 stopni od pionu jest OK

7. Procedura przedstartowa i postartowa

1. Czynności jeszcze przed wyjazdem na start:
   • sprawdzić naładowanie akumulatora
   • ustawić kąt wyzwalania zapalnika
2. Czynności przed startem:
   • włączyć UWSa (zworka ON/OFF)
   • sprawdzić stan akumulatora
   • sprawdzić ciągłość zapalnika - zielona dioda i dźwięk przy przechyleniu poniżej kąta wyzwolenia
   • sprawdzić jeszcze raz kąt wyzwolenia jw. (dla pewności)
   • ustawić rakietę pionowo na wyrzutni
   • uzbroić UWSa (zworka ARM) - od tego momentu każde przechylenie spowoduje odpalenie zapalnika
   • można lecieć
3. Po locie:
   • wyłączyć UWSa i rozbroić - wyciągnąć wszystkie zworki
   • warto jeszcze zobaczyć czy coś się nie uszkodziło mechanicznie lub nie spalił się tranzystor (bardzo rzadko się zdarza)

CDN.

cześć
a jak się ma dostępność UWS, bo potrzebuję/

Postaram się przygotować około 10szt na FM2020. Jak będzie za dużo chętnych to zrobię limit 1-2szt/osobę.

Jestem zainteresowany 1 sztuką - odebrałbym na FM - chyba że jesteś w stanie wysłać mi ją wcześniej (dopłacę za przesyłkę)

Wziąłem się za robotę i około 20szt ma już polutowane elementy SMD. Zabrakło mi potencjometrów, a oryginalnych nie ma na stanie w TME. Udało mi się dobrać inna wartość (10k zamiast 20k) i po dodaniu 2 rezystorów działa lepiej niż poprzednio. Zamówienie już poszło więc na FM powinienem się wyrobić:)

Jak będą gotowe na sprzedaż to kupuję arecorder i uws.b1

Nie róbmy tu teraz bałaganu zamówieniami Postaram się przygotować formularz dla wszystkich zainteresowanych

EDIT
Formularz dodany do pierwszego posta. Link
Po jego uzupełnieniu wszystkie informacje powinny trafić do jednego arkusza. Dajcie znać jeśli wyłapiecie jakiś błąd.
Formularz nie jest równoznaczny z zamówieniem! Pamiętajcie, że robię to hobbistycznie a nie komercyjnie

Produkcja trwa

Super

Grubo Bartek! :O chyba swoj namiot sklepowy bedziesz musial postawic na Meteorze