Aktywnie stabilizowana rakieta K4

[lagozaur]

Witam! Wykonałem już 2 loty moją nową rakietą. Rakieta jest bez stateczników i wykorzystuje stabilizację poprzez ciąg wektorowany. Jest wykonana z kartonowej rury BT50, i waży 230g z silnikiem - klima D3-P. Wszystkim steruje arduino pro mini, z mikrokontrolerem atmega328 (wersja 16MHz). Czujniki to mpu6050 (3 osiowy żyroskop+akcelerometr) oraz barometr bmp280. 9 gramowe serwa są sterowane przez regulator PID w mikrokontrolerze. Wszystkie części są wydrukowane w 3d. Nastawy regulatora są prawie idealne, lot jest początkowo stabilny, jednak po osiągnięciu wyższych prędkości rakieta traci kontrolę (podejrzewam że problemem jest to że odległość między środkiem ciężkości a mocowaniem silnika jest niska, jedynie 14cm). Nastawy są niskie, i mogę je jeszcze spokojnie zwiększać zanim oscylacje staną się problemem.
Wysokość: 46cm
Masa startowa: 230g
Średnica zewnętrzna: 50mm
Kąt wychylenia silnika: +-5 stopni
Średnica silnika: 18mm
Materiał: PETG + TPU
Jestem zaskoczony ile można zrobić w tak małej skali.

[Vigoniusz]

Brawo, wrzuc jakies filmiki.

[lagozaur]

Strona mi nie pozwala wysyłać postów zawierających linki, więc to jest najlepsze co mogłem zrobić (po prostu usuńcie spację przed kropką)
Pierwszy lot:

-Kąt wychylenia silnika w jednej osi był źle odmierzony, co wpłynęło na mniejszą stabilność w jednej osi. Agresywne manewrowanie ograniczyło prędkość i maksymalny pułap.

Drugi lot:

(sorki, jedyne co miałem to 4x zwolnione tempo)
-Utrata kontroli w drugiej połowie lotu. Podejrzewam że komputer korygował za mało, i nie był w stanie przeciwdziałać siłom działającym na ten niezwykle aerodynamicznie niestabilny pojazd. Ponadto, tamtego dnia był bardzo silny wiatr.

[stansz]

gratulacje .
Z takim dziełem inżynierskim możesz iść na politechnikę.
Czy sądzisz , że przy silniku o długim czasie pracy i regulowanym ciągu - rozwój projektu doprowadzi cię do rakiety , która ląduje pionowo jak FALCON zrobiony przez Space X?

-----
Zbych

[Tomi]

Pomysl swietny! Zawsze myslalem i ogladalem tylko modele ze stabilizowaniem statecznikami, a tu prosze bardzo!
Czekamy na aktualizacje softu i kolejne starty!

[lagozaur]

Dziękuję za dobre słowa!
Bardzo chciałbym zbudować rakietę która by lądowała z użyciem swojego silnika. Nie mam żadnej wiedzy na temat silników hybrydowych, ale mikrohybrydy o których czytałem na tym forum wyglądają bardzo imponująco, zwłaszcza że są tak małe. Ciekaw jestem czy byłoby możliwe zrobienie czegoś podobnego ale z dłuższym czasem pracy (zamiast regulacji ciągu, mógłbym użyć małych 13mm silniczków żeby skorygować ostateczną prędkość, jak pocisk M47 Dragon). Mój kod wymaga jednak sporo pracy, i mam jeszcze sporo do nauki o silnikach, ale jest to zdecydowanie na mojej liście!

[U.S. air force]

Cześć
Napisałem Ci odnośnie BPS. space na .PW
PS fajna rakieta

[Shagr]

Świetny projekt. Podobny pomysł chodzi za mną odkąd zobaczyłem projekt BPS.space. Cieszę się, że udało się to zrobić w tak małej skali i z wykorzystaniem prostych komponentów. Myślę, że ten projekt będzie inspiracją dla wielu modeli.

Pozdrawiam,
Rafał.

[forsker]

Fajny ten układ. Można by zastosować w wersji jak teraz już jest do rakiet bez stateczników (albo z bardzo małymi) w klasie S7 np. Viking-1, Вертикаль-1, Интерkосмос, Ангара, Antares, Epsilon i temu podobne. SUPER sprawa.

[forsker]

Czy dało by się zamieścić filmy ze startu w normalnym trybie wyświetlania (bez przyspieszania)?