Tracker GPS

[nowyrakieciarz]

No i elegancko! Taki tracker będzie idealny nawet w mniejszych rakietach. Każdej żal jak się zgubi.
Tracker taki mały, że nawet zmieściłby się w rakiecie minimum diameter na silniki klimy

[lagozaur]

UPDATE
Od nieco ponad miesiąca mam płytki i części. Udało się!
Ostatni miesiąc walczyłem z sesją, ale wróciłem do roboty i cała część kodu odpowiedzialna za telemetrię działa. Została mi do napisania logika zmiany ustawień płytki za pomocą przełączików (najprostsze zostawiłem na koniec ).

Chciałbym powiedzieć trochę o pewnej funkcji płytki którą się nie chciałem chwalić zanim nie zaimplementowałem w kodzie - retransmisja ramek. Otóż oprócz nadajnika, tracker również posiada odbiornik. Idea była taka żeby płytka mogła wykryć zajętość pasma, i opóźnić wysłanie ramki o kilka ms żeby wiele urządzeń mogło pracować na tej samej częstotliwości (mogę potwierdzić że działa bardzo fajnie, wykrywa inne transmisje LORA, czy nawet zwykły FM). Bez tego użycie trackera w większej ilości np. na meteorze było by niemożliwe. I tu się pojawił pomysł, żeby zrobić jak w amerykańskim Featherweight GPS retransmisję ramek. W sytuacji w której rakieta z trackerem się zgubi, możemy odpalić inną rakietę lub drona z trackerem. Na większej wysokości urządzenie będzie miało większe szanse złapać sygnał zgubionej rakiety. Odebrane ramki są potem przesyłane dalej.

image_2023-06-20_154058441.png (1.53 MiB) Przejrzano 23234 razy

panele (1).png (1.4 MiB) Przejrzano 23234 razy

[tadeusz]

Nie widzę na płytkach gniazd antenowych.Czy jest możliwość wykorzystania innych mocy nadawania np. 20 lub 50mW?
Doliczyłem się 30 płytek.Kiedy dystrybucja?

[lagozaur]

Gniazda antenowe to jeden z elementów które muszę sam przylutować po odebraniu z fabryki. Co do mocy - w programie można ustawic dowolną moc między 10 a 100mW, problem jest taki że nie ma za bardzo miejsca na przełącznik do szybkiej zmiany mocy. Są 2 opcje, na płytce jest zworka, fabrycznie zwarta, jeśli ja przetniesz "odblokowuje" się pełna moc 100mW. Druga opcja to zmienić moc w kodzie, skompilowac i wgrać STLinkiem. @flyingbanana pięknie zintegrował łatwą kompilacje w dockerze, więc nie trzeba instalować żadnego specjalnego oprogramowania czy środowisk, wystarczy docker.

Odezwę się w lipcu odnośnie dostępności. Wiem że od dawna prosisz o taki sprzęt, więc możesz się ode mnie spodziewać telefonu

[lagozaur]

UPDATE
Produkcja trwa!
Odbyły się 2 testy lotne trackerów. Konfiguracja składała się z trackera i fabrycznej anteny dookólnej. Na ziemi odbierały 2 płytki TTGO z fabrycznymi antenami dookólnymi (taka sama jak w rakiecie). Rakiety poleciały na wysokość mniej więcej 300m. Przez cały czas wznoszenia i opadania, urządzenia przesyłały dobrą telemetrię. Po wylądowaniu 500m dalej, TTGO nadal odbierało telemetrię i umożliwiło szybkie i sprawne odnalezienie rakiety na zasadzie wpisania współrzędnych w google maps i włączenia nawigacji Poprowadziło nas idealnie w punkt lądowania. Podczas testu nadajnik pracował z mocą 150mW. Byłem lekko zdziwiony że cokolwiek łapało po wylądowaniu, nawet jak położyłem odbiornik na ziemi, podczas gdy krótkofalówka nic nie słyszała.

[AdrianOZW]

Rewelacja.
Czekam z niecierpliwością aż będę mógł wykorzystać go w swoich modelach.
BTW jest jakiś support w temacie odbiornika telemetrii?

[lagozaur]

Udostępniłem schematy, projekt PCB, kod, rysunki techniczne i model .step na moim githubie: https://github.com/karmelek96/ptr-tracker-hardware-repo. Poniżej załączam również instrukcję obsługi urządzenia.

[lagozaur]

Osoby chętne proszę o kontakt na discordzie (karmelek) lub PW

Cena urządzenia: 100zł, cena anteny: 10zł
Trackery wysyłam z gniazdem JST, napięcia od 3.7 do 9V, pobór prądu 35-55mA (szczegóły w instrukcji).

Wielkie brawa dla BartekM i Bdabrowski, za ogarnięcie stacji naziemnej.

Rysunki z wymiarami oraz plik .step znajduje się w repozytorium projektu. Masa trackera z moją anteną(https://www.tme.eu/pl/details/433m-ant4 ... -passives/) i kablem zasilającym wynosi 17.6g.

Tracker PCB (rysunki i .step) - https://github.com/karmelek96/ptr-track ... /tree/main
Tracker firmware - https://github.com/karmelek96/ptr-tracker-firmware
Uniwersalna stacja naziemna z płytki TTGO - https://gitlab.com/space.tech/kp-ptr-groundstation
Komputer pokładowy PTR - https://gitlab.com/space.tech/kp-ptr-firmware
https://gitlab.com/space.tech/kp-ptr-hardware

[tadeusz]

UWAGA NA LIPOLE z Botlandu!Mają odwrotną polaryzację i nie pasują do Trackera PTR.Podobnie jest z kablem JST
męskim do odbiornika.Żeby dopasować taki akumulator do trackera trzeba wyciągnąć końcówki akumulatora
z czerwonego złącza i zamienić je miejscami.Czarny przewód powinien być po lewej stronie a czerwony po prawej
patrząc na złącze od strony sprężyn blokujących.Nie wiem czy tracker jest odporny na odwrotną polaryzację.

[Wagner]

Hi
In Pustyne i bought tracker GPS. I bought TTGO on AliExpress (it hasn't arrived yet)
I need a wiring diagram and the necessary components to be able to track the rocket on the GPS map in Mobile. can you help me please