Chętnych proszę o kontakt na PW lub na Discordzie na serwerze PTRu https://discord.gg/DJDwmmX9
Podobnie jak w przypadku wątku o Arecorderze pierwszy post będzie traktowany jako zbiorczy zawierający wszystkie najważniejsze i aktualne informacje.
1. Opis urządzenia
- urządzenie wzorowane było na UWS5 Jaskiniowca (http://forum.rakiety.org.pl/viewtopic.php?f=8&t=1326)
- układ wyzwalania spadochronu
- wykrywa zmianę kierunku pola magnetycznego wywołaną przechyłem rakiety względem ziemskiego pola magnetycznego
- regulacja kąta zadziałania poprzez potencjometr
- wbudowane wykrywanie ciągłości zapalnika
- ciągłość zapalnika sygnalizowana jest na 2 sposoby
- dioda LED zielona przy zapalniku - zapalona = zapalnik ciągły
- buzzer - dźwięk jeśli zapalnik ciągły i przechył większy niż zadany
- wbudowane zasilanie
- ogniwo Li-pol 1s 80mAh marki Turnigy (chyba)
- ładowarka USB - prąd ładowania 100mA
- wskaźnik poziomu naładowania ogniwa - miganie diodą LED niebieską, gdy urządzenie włączone
- masa ~11g
- wymiary zewn. - 56x26mm (nie licząc poszerzenia pod śruby montażowe)
- rozstaw otworów - 50x20mm
- średnica otworów montażowych - 3mm
2. Opis wskaźnika poziomu baterii
- dioda LED niebieska miga gdy urządzenie jest włączone
- stopnie naładowania:
- 1 krótki błysk <3.60V => <5%
- 1 mignięcie <3.75V => <25%
- 2 mignięcia <3.85V => <55%
- 3 mignięcia <3.95V => <70%
- 4 mignięcia <4.05V => <85%
- 5 mignięć >4.05V => >85%
3. Opis "interfejsu"
- dioda LED czerwona PWR - świeci, gdy układ jest zasilony/włączony
- dioda LED niebieska BAT - sygnalizuje stan akumulatora
- dioda LED zielona IGN - świeci, gdy zapalnik jest ciągły
- dioda LED niebieska USB - sygnalizuje obecność napięcia na złączu microUSB
- dioda LED żółta CHRG - sygnalizuje ładowania akumulatora (gaśnie po naładowaniu)
- zworka PWR - główny włącznik układu - zewrzeć, żeby włączyć
- zworka RST - resetuje czujnik magnetyczny - zewrzeć na chwilę (~1s), żeby wyzerować czujnik
- zworka ARM - uzbraja zapalnik - zewrzeć przed startem - od tego momentu zapalnik zostanie wyzwolony po przechyleniu rakiety
- potencjometr - umożliwia regulację kąta wyzwolenia zapalnika
- gniazdo USB - służy do ładowania akumulatora - napięcie 4.5-6V
4. Proces produkcji
- Gołe płytki PCB zamawiam z Chin od ALLPCB lub JLCPCB. Producenci są sprawdzeni od lat i oferują świetny stosunek jakości do ceny
- Podzespoły elektroniczne kupuję w 90% od polskiego dostawcy - firma TME. Wyjątek stanowią goldpiny, zworki i buzzer, które pochodzą od sprawdzonego dostawcy z Chin. Czujniki KMZ51 dostarcza Jaskiniowiec, a akumulatory Kacper.
- Lutowanie komponentów SMD odbywa się metodą rozpływową (reflow). Pasta lutownicza nakładana jest z pomocą wyciętego laserowo metalowego szablonu. Elementy układam ręcznie, a lutowanie odbywa się w zmodyfikowanym mini piekarniku. Elementy THT lutuję już ręcznie.
- Po podpięciu do zasilacza i symulatora zapalnika sprawdzam działanie układu i regulacji kąta. Jeśli test się powiedzie następuje programowanie mikrokontrolera odpowiedzialnego za pomiar napięcia akumulatora.
- Poszczególne płytki zostają wyłamane z paneli serwisowych i oszlifowane w miejscach łamania (bardzo upierdliwy etap)
- Następnie następuje montaż i lutowanie akumulatora (najbardziej upierdliwy etap) oraz test jego ładowania
- Zmontowana i sprawdzona płytka jest pokrywana lakierem PVB60
5. Uwagi
UWS jest konstrukcją amatorską i wymaga myślenia przy używaniu. Nie biorę odpowiedzialności za uszkodzenia i szkody wynikłe w skutek jego stosowania. Użytkownik jest zoobowiązany we własnym zakresie sprawdzić poprawność działania UWSa przed każdym lotem!
UWS wykrywa przechylenie rakiety po osiągnięciu max wysokości lotu. Może nie zadziałać prawidłowo jeśli:
-rakieta nie przechyli się na pułapie (np. z powodu źle dobranego zapasu stabilności lub bardzo małego stosunku długości do średnicy)
-poleci w bok zamiast pionowo do góry
-zacznie koziołkować itp itd
6. Cena i dostępność
-
75zł - dla członków PTR -
100zł - dla ludzi spoza PTR - Formularz zgłaszania zapotrzebowania
- Tymczasowo wstrzymuję lutowanie kolejnych sztuk do czasu uporania się z Arecorderami i ogarnięciem nowej ceny.
- "W jakiej części rakiety najlepiej go umieścić i w jakiej oriętacji?"
Z reguły daje się blisko miejsca, w którym znajduje się ładunek do wyrzucania spadochronu ze względu na krótsze przewody do zapalnika. W praktyce odpala nawet na długich przewodach więc jest tu pewna dowolność. W UWSie jest czujnik magnetyczny więc najlepiej montować z dala od stalowych elementów w rakiecie. UWSy pracują złączem zapalnika w kierunku głowicy (w górę). - "Jakiego zapalnika użyć?"
UWS jest w stanie podać kilka Amper na zapalnik więc w zasadzie każdy kupiony powinien pasować. Tak czy inaczej warto jeden zapalnik poświęcić i sprawdzić go z UWSem. Robienie własnych zapalników np. z rezystorów czy drutów oporowych to zły pomysł, bo są mniej przewidywalne, bardziej awaryjne i jest ryzyko zwarcia = uszkodzenie UWSa.
Przykładowe zapalniki:
https://allegro.pl/oferta/zestaw-10-x-z ... 0504816503
https://allegro.pl/oferta/zapalnik-elek ... 8295755044 - „Jak sprawdzić stan akumulatora i jak go ładować?”
W tym celu włączyć UWSa (zworka ON/OFF) i zobaczyć ile mignięć niebieskiej diody się pojawi. Wskaźnik pracuje w skali od 5 (max) do 1 (min) mignięcia. Najlepiej zawsze przed wyjazdem naładować akumulator na max. Podłączenie zasilania przez mikro USB zapala niebieską diodę przy złączu sygnalizującą obecność zasilania oraz żółtą w trakcie ładowania. Jeśli żółta dioda przestanie świecić to akumulator jest pełny. W czasie ładowanie najlepiej wyłączyć UWS (zworka ON/OFF). Ładowarka ustawiona jest na około 100mA więc każda ładowarka czy komputer da sobie z tym radę. Cały proces trwa do 1 godziny. - „Jak ustawić kąt wyzwolenia spadochronu?”
Służy do tego mały potencjometr na dole UWSa i śrubokręt z zestawu. Robi się to tak:- wszystkie zworki muszą być wyjęte/rozwarte
- podłącz zapalnik (ostatecznie jakiś kawałek cienkiego drucika – w tym wypadku nie można zewrzeć zworki ARM, bo może dojść do uszkodzenia głównego tranzystora)
- włącz UWSa (zworka ON/OFF)
- zielona dioda przy złączu zapalnika wskazuje czy zapalnik jest podłączony/ciągły
- na 1-2s zewrzeć zworkę RST - spowoduje to wyzerowanie czujnika (warto to robić przed każdym lotem)
- ustaw UWSa w pozycji pionowej (zapalnikiem do góry) i odchylaj od pionu aż brzęczyk się włączy
- kąt przy którym włącza się brzęczyk jest też kątem wyzwolenia zapalnika odzysku
- kąt możesz regulować w sporym zakresie za pomocą tego potencjometru
- staraj się nie przykładać śrubokrętu do czujnika (czarna kostka koło potencjometru)
- w większości przypadków kąt między 45-80 stopni od pionu jest OK
- Czynności jeszcze przed wyjazdem na start:
- sprawdzić naładowanie akumulatora
- ustawić kąt wyzwalania zapalnika
- Czynności przed startem:
- włączyć UWSa (zworka ON/OFF)
- sprawdzić stan akumulatora
- sprawdzić ciągłość zapalnika - zielona dioda i dźwięk przy przechyleniu poniżej kąta wyzwolenia
- sprawdzić jeszcze raz kąt wyzwolenia jw. (dla pewności)
- ustawić rakietę pionowo na wyrzutni
- uzbroić UWSa (zworka ARM) - od tego momentu każde przechylenie spowoduje odpalenie zapalnika
- można lecieć
- Po locie:
- wyłączyć UWSa i rozbroić - wyciągnąć wszystkie zworki
- warto jeszcze zobaczyć czy coś się nie uszkodziło mechanicznie lub nie spalił się tranzystor (bardzo rzadko się zdarza)