Polskie Towarzystwo Rakietowe - Amatorskie Konstrukcje Rakiet

Cześć! Od mojego ostatniego posta zdążyłem rozwalić poprzednią płytkę, głównie z powodu braku doświadczenia w projektowaniu i lutowaniu płytek pcb (a była to moja pierwsza w życiu płytka). Od tamtej pory zaopatrzyłem się lepszy sprzęt i zamówiłem nowe płytki z Chin. Nowa wersja działa, zmieniłem tylko obudowę mikrokontrolera, stabilizator napięcia, no i oczywiście kolor. Oprogramowanie jest już gotowe, robiłem już pierwsze loty próbne https://www.youtube.com/watch?v=HkljisJT010. Portowanie softu obliczającego kąt lotu rakiety okazało się bardzo trudne, nie miałem jeszcze idealnie prostego lotu (ale rakieta już leci wystarczająco wysoko żeby mógł się otworzyć spadochron), ponieważ mniejsza masa utrudnia prawidłowy dobór nastaw regulatora PID. Poza tym, wszystkie urządzenia i czujniki działają. Na zdjęciach widać przyczepione koło zamachowe, które działa (jest w stanie obrócić konstrukcję o dowolny kąt, nawet gdy stoi na biurku!). Jest to prosty system oparty o silniczek od spieniacza do mleka z Ikei. Dane są pomyślnie zapisywane na pamięć flash podczas lotu (nie chcę zapisywać na kartę ponieważ wibracje mogą zaburzyć połączenie). Dopiero podczas opadania na spadochronie (lub innej formie zakończenia lotu), dane są kopiowane z flash na kartę sd. Jedyne czego nie testowałem to układ do odpalania zapalników.

Zakładam że coś się spaliło na płytce, ale swoją drogą jest bardzo, bardzo ładna. A teraz z innej beczki, jaką masz drukarkę bo twoja drukuje podobnie jak moja?

Dzięki! Nic się nie spaliło tylko lutownicą wyrwałem styki do programowania więc wszystkie części z tamtej płytki mogę wykorzystać.
Używam drukarki Creality CR-10S, z przerobioną głownicą z ekstruderem e3d titan aero.

Lagozaur cześć.

Dobrze by było, żebyś sprzedawał swoją konstrukcję komputera nam rakietnikom. Zastanów się nad tym.
Dla mnie to ciekawa konstrukcja i rozwojowa. Pozdrawiam.

Soft dopracowany, lot pomyślny!

Komputer utrzymał rakietę na zaprogramowanym kursie z dokładnością do 5 stopni. W najbliższym czasie zamowię małą ilość płytek, które mogę sprzedać zainteresowanym .

Gratulacje, pięknie to działa!

To ja się ustawiam w kolejce po taki kontroler lotu

Teraz przydałoby się zrobić silnik o bardzo długim czasie pracy. Muszę nad tym pomyśleć ale powinno się dać wykonać coś co będzie lecieć ponad 30s.

Ja również chętny, daj znać jak będzie gotowy!

Fajnie działa, też się piszę jak będzie gotowy

No i tak się rozwija wewnętrzna sieć PTRU na zamówienia .
Brawo.

Świetna robota! Będziesz na Festiwalu Meteor by pokazać na żywo?