Cześć!
To co zobaczyłeś na tym filmie niestety nie bardzo ma prawo działać w realnych warunkach. Największym problemem jest tutaj czujnik. MPU6050 nie nadaje się do kontroli lotu w rakietach, ponieważ jest zaprojektowany do pracy wykorzystując fuzję danych akcelerometrów i żyroskopów. Akcelerometrów oczywiście nie możesz użyć do mierzenia orientacji w locie, a na samych żyroskopach będziesz miał większy drift niż Toyota ae86 na śliskiej drodze. Druga sprawa to ta atmega. Wydaje mi się że jest za wolna żeby wykonać wszystkie niezbędne operacje. Pamiętaj że w sterowaniu aerodynamicznym nie mnożysz sobie błędu i jakiejś stałej, tylko musisz brać pod uwagę fizykę powierzchni sterowych (na przykład wpływ prędkości na generowaną siłę nośną). Odnośnie filmu, to nie polecam montowania powierzchni sterowych bezpośrednio na wał serwa, bardzo tego nie lubią.