Współpraca pomiędzy Akademią Górniczo-Hutniczą a PTR

Polskie Towarzystwo Rakietowe - wstąp i legalnie odpalaj Rakiety Dużej Mocy
Awatar użytkownika
jaskiniowiec
Administrator
Posty: 2277
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: Współpraca pomiędzy Akademią Górniczo-Hutniczą a PTR

Post autor: jaskiniowiec » poniedziałek, 1 cze 2015, 22:06

I kolejny lot zaliczony. Tym razem było piknikowo. Oprócz stałej obsady (jaskiniowiec+Kacper+ studenci) był jeszcze Błażej, Ksard. Rakiet startowało kilka. Tym niemniej w tym temacie skupie się na starcie dla AGH. Po raz pierwszy coś poszło nie tak. Na szczęście niegroźnie. Na skutek przegrzania strzelił wężyk blokujący wtrysk. Słowem: rakieta wyrzuciła samoczynnie N2O jeszcze przed startem. I to złośliwie dosłownie 3-5 minut przed startem. Ale został wymieniony zbiornik na drugi (12 oz - teoretyczne 500m). Tym razem poszło OK i rakieta zaliczyła około 700m. Ciepły dzień i dogrzanie zwiększyło pułap z 500 na 700m. Spadochron, CanSat - wszystko zagadało dobrze.
IMGP7275-1.jpeg
IMGP7275-1.jpeg (288.74 KiB) Przejrzano 2238 razy
IMGP7278.JPG
IMGP7278.JPG (1.41 MiB) Przejrzano 2238 razy
Sumarycznie: start udany, pułap wystarczający, CanSat cały...wszystko OK.

Awatar użytkownika
Kacper
Supersonic PROFI
Posty: 740
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków

Re: Współpraca pomiędzy Akademią Górniczo-Hutniczą a PTR

Post autor: Kacper » piątek, 5 cze 2015, 21:02

Termin się zbliza - testujemy intensywniej. Wczoraj odbył się ósmy start. Jutro będzie start numer 9. To już ostatnia próba przed zawodami a więc i ostatnia sznasa na obejżenie osobiście (przynajmniej w najbliższej przyszłości).

Awatar użytkownika
AGH Space Systems
**
Posty: 34
Rejestracja: poniedziałek, 20 kwie 2015, 20:02

Re: Współpraca pomiędzy Akademią Górniczo-Hutniczą a PTR

Post autor: AGH Space Systems » piątek, 5 cze 2015, 21:33

Według naszej telemetrii maksymalny pułap wyniósł około 571m. Mieliśmy kilka ciekawych przygód podczas opadania:
1) po separacji od kontenera (obudowy) Cansat zaczął koziołkować w powietrzu spadając 17 m/s
2) na około 200m lot się ustabilizował i śmigła odegrały właściwą rolę
3) podczas koziołkowania uszkodziło się mocowanie jednego ze śmigieł co powodowało kontakt pomiędzy rotorami
4) prędkość opadania na śmigłach wyniosła 7.7 m/s czyli nareszcie poniżej regulaminowej granicy 10 m/s

Poniźej wykres wysokości od czasu. Przesunięcie wykresów wynika z zastosowania rożnych parametrów filtrów na obu czujnikach.
untitled.png
untitled.png (27.15 KiB) Przejrzano 2236 razy

Awatar użytkownika
jaskiniowiec
Administrator
Posty: 2277
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: Współpraca pomiędzy Akademią Górniczo-Hutniczą a PTR

Post autor: jaskiniowiec » piątek, 5 cze 2015, 22:05

A jak stabilizacja obrazu i jajo? Te lotki na żyrach sprawdziły się?

Awatar użytkownika
AGH Space Systems
**
Posty: 34
Rejestracja: poniedziałek, 20 kwie 2015, 20:02

Re: Współpraca pomiędzy Akademią Górniczo-Hutniczą a PTR

Post autor: AGH Space Systems » piątek, 5 cze 2015, 22:36

Jajco jak zawsze całe :grin: lotki prawdopodobnie trochę pomogły ponieważ prędkość obrotowa spadła o ponad połowę względem poprzednich lotów. Jutro przetestujemy nową wersję lotek o większej powierzchni i sztywności.

Deser:

Awatar użytkownika
jaskiniowiec
Administrator
Posty: 2277
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: Współpraca pomiędzy Akademią Górniczo-Hutniczą a PTR

Post autor: jaskiniowiec » piątek, 5 cze 2015, 22:49

Życzę powodzenia. Mnie niestety tym razem nie będzie.

Awatar użytkownika
AGH Space Systems
**
Posty: 34
Rejestracja: poniedziałek, 20 kwie 2015, 20:02

Re: Współpraca pomiędzy Akademią Górniczo-Hutniczą a PTR

Post autor: AGH Space Systems » niedziela, 7 cze 2015, 17:48

Kolejny i ostatni (przed wylotem) start za nami :grin:
Tym razem nie obyło się bez problemów w postaci silnika, który nie chciał odpalić :grin: Ostatecznie polecieliśmy ponownie na trochę ponad 500m. W Cansacie zadziałały wszystkie systemy i nie było problemów podczas lotu. Poniżej znajduje się filmik z pokładu Cansata na którym widać skutek działania stabilizacji. Podkreślam, że nie był on montowany ani komputerowo stabilizowany!



Wylatujemy już w środę rano a zawody zaczynają się w piątek i na pewno wrzucimy kilka fotek z naszego lotu. Więcej materiałów będzie na naszym fanpage http://www.facebook.com/aghspace
Trzymajcie za nas kciuki!

Awatar użytkownika
Adam
Supersonic PROFI
Posty: 392
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków

Re: Współpraca pomiędzy Akademią Górniczo-Hutniczą a PTR

Post autor: Adam » niedziela, 7 cze 2015, 22:57

Stabilizacja perfekt! Super. Szkoda, że silnik miał jakieś "ale" i pułap mniejszy, systemy miałyby więcej czasu. Niestety w silnikach z przepalaną membraną pojawiają się takie problemy. Tu w Gdyni walczymy z podobnym tematem od tygodnia...
Odnośnie problemu z koziołkowaniem wspomnianego wcześniej - mogłoby pomóc nadanie śmigłom lekkiego wzniosu. To zawsze działa stabilizująco więc pewnie i wyjście z koziołkowania byłoby szybsze. Tylko teraz już raczej nie pora na eksperymentowanie.
Na wszelki wypadek uczulam na poprawianie konstrukcji w ostatniej chwili - to się mści w 9 na 10 przypadków! Warto się trzymać zasady: nie przetestowane nie działa. I jeszcze rada odnośnie check-listy. Z podwyższoną adrenaliną łatwo zapomnieć nawet o trywialnych rzeczach jak obsługa czegoś, co się samemu skonstruowało więc warto zrobić sobie idiotoodporną ściągawkę z czynnościami do wykonania przed startem (o ile jeszcze takiej nie macie).
W zasadzie to już Wam gratuluję dobrej roboty - udało się Wam przebrnąć przez kupę spraw organizacyjnych, projektowych i konstrukcyjnych. Skonstruowaliście sondę, która działa i sprawdza się w testach poligonowych. Kawał dobrej roboty! Pozostaje życzyć powodzenia i szczęścia w konkursie.
Kciuki to będę trzymał nawet na stopach! :mrgreen: Zmiażdżcie konkurencję! :twisted: Czekamy na każde info!
Pozdrawiam!

Awatar użytkownika
AGH Space Systems
**
Posty: 34
Rejestracja: poniedziałek, 20 kwie 2015, 20:02

Re: Współpraca pomiędzy Akademią Górniczo-Hutniczą a PTR

Post autor: AGH Space Systems » poniedziałek, 8 cze 2015, 08:46

Oczywiście, że nic już nie zmieniamy. Jedynie wymieniamy drukowane elementy na lepiej wydrukowane ponieważ mieliśmy problemy z drukarką.

Prototyp układu stabilizacji można zobaczyć na filmiku. Aktualna wersja ma lotki wykonane z płaskownika węglowego + poszerzenie z taśmy klejącej.

Awatar użytkownika
Kacper
Supersonic PROFI
Posty: 740
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków

Re: Współpraca pomiędzy Akademią Górniczo-Hutniczą a PTR

Post autor: Kacper » poniedziałek, 15 cze 2015, 10:26

I jak tam? Kiedy poznamy oficjalne wyniki? Na filmiku z pokładu cansata widać, że lot przebiegł bardzo dobrze. Jak wypadły pozostałe drużyny? Jak jajko? Jak transmisja danych? Czekam z niecierpliwością na relację i trzymam kciuki :grin:

ODPOWIEDZ

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość