Mini-komputerek

Aparatura pokładowa, układy pomiarowe i wykonawcze.
Awatar użytkownika
Templarious
*
Posty: 28
Rejestracja: sobota, 11 lut 2012, 14:30
Kontakt:

Re: Mini-komputerek

Post autor: Templarious » środa, 15 lut 2012, 14:01

Zatem rozglądałem się za 3 osiowymi żyroskopami cyfrowymi i szczerze mówiac cięzko je dostac dlatego z nich rezygnuję .
Kolejną rzeczą jaką chciałem dodac było zabezpieczenie ESD ( systemy ochrony antystatycznej i antyelektrostatycznej ) ale również z niego reygnuje gdyz podzespoły które wykorzystałem , mają juz odrazu takie zabepieczenie.

Podsumowując jedyna rzecz która się zmieniła to wymiary płytki zmniejszone o 2 mm . Myślę ze w ten weekend wyśle do firmy zamowienie na 10 sztuk płytek i rozpoczne kolekcjonowanie częsci : ) . Zostanie mi do napisania tylko program który jak myśle napisze w kilka dni .

Co do testów , oczywiście chętnie z kimś się dogadam , umowie .

** ps , jezeli potrzebujecie na teraz prostych układów , to chętnie je zaprojektuje , wrzuce schematy i faq jak je zrobic itd : p.

Pozdrawiam .

Awatar użytkownika
ArturroKRK
Podniebny Filmowiec
Podniebny Filmowiec
Posty: 381
Rejestracja: poniedziałek, 4 kwie 2011, 12:32
Lokalizacja: Kraków , Łagiewniki

Re: Mini-komputerek

Post autor: ArturroKRK » środa, 15 lut 2012, 16:18

To co ja bym zmienił - upgrade'ował...

zmienić próbkowanie z 40Hz na 100Hz i akcelerometry dać o nieco większym zakresie - chociaż do 20-25G.


Btw. masz jakiś pomysł na prosty , nieduży altimetr? Np taki do własnoręcznego poskładania? Wtedy można by podczas festiwalu wprowadzić zapis wysokości :)

Reszta super , czekam na prototyp - w razie potrzeby użyczę rakiety :)

Awatar użytkownika
Templarious
*
Posty: 28
Rejestracja: sobota, 11 lut 2012, 14:30
Kontakt:

Re: Mini-komputerek

Post autor: Templarious » środa, 15 lut 2012, 17:25

Witam ,


Dla czujnika cisnienia oczywiscie da się zmienic tryb na 100 Hz a nawet więcej :wink: :

0x2E Start konwersji temperatury Czas konwersji ok. 4,5ms ( nie da się zmienic )0x34 Start konwersji ciśnienia tryb ultra low power Czas konwersji ok. 4,5ms ---- > okolo 220 pomiarow na sek 0x74 Start konwersji ciśnienia tryb standard Czas konwersji ok. 7,5ms ---- > okolo 132 pomiarow na sek 0xB4 Start konwersji ciśnienia tryb high resolution Czas konwersji ok. 13,5ms ----> 74 pomiary na sek 0xF4 Start konwersji ciśnienia tryb ultra high resolution Czas konwersji ok. 25,5ms ----- >39 pomiarow na sek.


Zatem wybór nalezy do was. to wystarczy zmienic w programie i mysle ze bedzie to jako opcja w confingu na sd który bedzie mozna ustawic. : )

Akcelerometr :

bma180 3 osiowy ale do 16G ---- > ten bedzie dobry .
lub
mma3204 ale dwuosiowy z tym ze dla osi X to 100 g a dla osi y 30 g oraz nie ma detekcji swobodnego spadania .. ( nie odpali na spadochronu , ale moza pomyslec nad programem ktory to zrobi. )

Prosze zwrócic uwagę na to ze płytka będzie zamontowana poziomo zatem 30 g starczy spokojnie dla osi y a 100 G dla osi X . Musielibysmy zrezygnowac z dodatkowej osi Y wtedy.


Czy napewno w rakiecie występują przeciązenia większe niz 16g ?

Awatar użytkownika
Templarious
*
Posty: 28
Rejestracja: sobota, 11 lut 2012, 14:30
Kontakt:

Re: Mini-komputerek

Post autor: Templarious » środa, 15 lut 2012, 17:34

Co do altimetru to raczej nie bo trzeba przeliczac wzory które taki układ generuje , potem je odczytac , zapisac na sd itd... kupa roboty .

aa i co do rakiety Twojej : bardzo chętnie , wtedy wyslę Tobie układ i potestujesz go jakis czas, dasz znac itd.. ;)

Awatar użytkownika
jaskiniowiec
Administrator
Posty: 2274
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: Mini-komputerek

Post autor: jaskiniowiec » środa, 15 lut 2012, 18:46

Tak, bywały już przeciążenia rzędu 50g

Awatar użytkownika
rawsock
****
Posty: 213
Rejestracja: niedziela, 5 lut 2012, 11:59
Lokalizacja: Gdańsk
Kontakt:

Re: Mini-komputerek

Post autor: rawsock » środa, 15 lut 2012, 20:47

Templarious pisze:Prosze zwrócic uwagę na to ze płytka będzie zamontowana poziomo zatem 30 g starczy spokojnie dla osi y a 100 G dla osi X . Musielibysmy zrezygnowac z dodatkowej osi Y wtedy.
Jeżeli na poziomej płytce w pionie wyjdzie max 30 g zamiast tego 100 to chyba wystarczy odwrotnie wlutować akcelerometr? Jeżeli wyprowadzenia nie pasują to można dać na dodatkowej podstawce z laminatu.
Sebastian

Awatar użytkownika
Templarious
*
Posty: 28
Rejestracja: sobota, 11 lut 2012, 14:30
Kontakt:

Re: Mini-komputerek

Post autor: Templarious » środa, 15 lut 2012, 22:37

Mysle ze jezeli płytka bedzie poziomo mocowana , to włozyc moge 1 osiowy akcelerometr który ma tylko oś Y 100 G . to bedzie dobre rozwiązanie ;)

Awatar użytkownika
rawsock
****
Posty: 213
Rejestracja: niedziela, 5 lut 2012, 11:59
Lokalizacja: Gdańsk
Kontakt:

Re: Mini-komputerek

Post autor: rawsock » środa, 15 lut 2012, 22:42

Obawiam się tylko że w takim przypadku może nie dać się wiarygodnie wykryć software-owo swobodnego spadku który nie koniecznie musi być pionowo w dół. Trzeba by poeksperymentować.
Sebastian

Awatar użytkownika
Kacper
Supersonic PROFI
Posty: 737
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków

Re: Mini-komputerek

Post autor: Kacper » czwartek, 16 lut 2012, 00:30

Swobodny spadek występuje w rakietach tylko jeśli lot był bardzo zbliżony do pionowego, w innych przypadkach (których jest znacznie więcej) rakieta nawet w apogeum ma dość dużą prędkość a zatem cały czas po zakończeniu pracy silnika mamy do czynienia ze znacznym ujemnym przyspieszeniem.

Awatar użytkownika
kosmonauta
*
Posty: 11
Rejestracja: poniedziałek, 4 lip 2011, 16:15

Re: Mini-komputerek

Post autor: kosmonauta » czwartek, 16 lut 2012, 08:21

A nikt nie myślał by dodac drugi taki sam czujnik?
Przy wysokosci to nie ma znaczenia, ale przy temperaturze już tak.

ODPOWIEDZ

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 4 gości