Komputer / rejestrator GNC32

Aparatura pokładowa, układy pomiarowe i wykonawcze.
Awatar użytkownika
lagozaur
*
Posty: 21
Rejestracja: piątek, 23 sie 2019, 19:56
Lokalizacja: Poznań
Kontakt:

Re: Komputer / rejestrator GNC32

Post autor: lagozaur » środa, 19 sie 2020, 23:22

Jeśli pojadę to wezmę sprzęt 8) , ale nie jestem na 100% pewien czy dam radę przyjechać.

Awatar użytkownika
lagozaur
*
Posty: 21
Rejestracja: piątek, 23 sie 2019, 19:56
Lokalizacja: Poznań
Kontakt:

Re: Komputer / rejestrator GNC32

Post autor: lagozaur » środa, 9 wrz 2020, 11:02

Mały update: Przyszły płytki, i prawie wszystkie części (czekam na lampkę i gniazda zaciskowe). Z elektrycznego punktu widzenia płytka jest identyczna i części są te same. Przeniosłem wszystkie elementy pasywne na tył płytki i zmieniłem troszkę oznaczenia. Uważam że teraz wygląda trochę lepiej. Czarny matowy kolor ciężko wyczyścić (używam ipa), więc pozostałe płytki będą w kolorze białym (moim zdaniem biały lepszy, bo chipy fajnie kontrastują). Będą to 3 płytki, i te będą dostępne na ten moment.

Wstępna specyfikacja
-Aktywna stabilizacja i sterowanie rakietą w 2 osiach (tak naprawdę 3 ale nietestowane) za pomocą wektorowania ciągu jednego silnika
-Zakres przyspieszeniomierza: +-16G
-Zakres barometru: 10-1200mbar, dokładność +-2.5mbar
-2 układy do zapalników
-Brzęczyk i lampka RGB sygnalizują stan, urządzenie błyska i pisczy podczas opadania i po wylądowaniu
-Zapis danych na kartę microSD w formacie csv
-Zapis z częstotliwością 50Hz
-Max prąd na szynie 5v: 2A
-Max prąd do napędu koła zamachowego: 2A (uwaga, nigdy nie testowałem koła zamachowego podczas lotu. Funkcja experymentalna, soft poradzi sobie z niekontrolowanym obrotem rakiety wokół własnej osi)
-Możliwość podłączenia serwa do otwarcia spadochronu lub innych gadżetów
-Zasilanie: LiPo 7.4v
-Konfiguracja przez plik z ustawieniami na karcie microSD
-Wymiary: 40x80mm
-Rozstaw otworów 30x70mm, średnica otworu: 3mm

Płytka na zdjęciu niegotowa
Załączniki
IMG_20200909_111402.jpg
IMG_20200909_111402.jpg (531.73 KiB) Przejrzano 752 razy

arturklos12
*
Posty: 15
Rejestracja: niedziela, 26 lip 2020, 20:03
Lokalizacja: Warszawa

Re: Komputer / rejestrator GNC32

Post autor: arturklos12 » sobota, 12 wrz 2020, 12:16

Świetnie się to prezentuje :) Ustawiam się w kolejce po taki sprzęt! :D

Awatar użytkownika
lagozaur
*
Posty: 21
Rejestracja: piątek, 23 sie 2019, 19:56
Lokalizacja: Poznań
Kontakt:

Re: Komputer / rejestrator GNC32

Post autor: lagozaur » piątek, 18 wrz 2020, 23:40

Polutowałem wszystkie płytki. Teraz jeszcze tylko dodać ustawienia z karty SD, i wykonać ostatni lot testowy. Wybaczcie że to tyle trwa, ale jestem tylko licealistą w maturalnej więc obawiam się że opóźnienia mogą niestety stać się normą w moim przypadku :( . Podzielę się z wami wynikiem lotu, będzie to ciekawe ponieważ wprowadziłem zmiany w kodzie żeby notacja była zgodna ze standardami lotniczymi.

Krótki filmik z budowy płytek: https://www.youtube.com/watch?v=W8zHeAglxAI
Załączniki
IMG_20200919_002436 (1).jpg
IMG_20200919_002436 (1).jpg (509.72 KiB) Przejrzano 603 razy

Awatar użytkownika
lagozaur
*
Posty: 21
Rejestracja: piątek, 23 sie 2019, 19:56
Lokalizacja: Poznań
Kontakt:

Re: Komputer / rejestrator GNC32

Post autor: lagozaur » niedziela, 11 paź 2020, 18:40

No to chyba wszystko gotowe! Oto jak wygląda oferta:
Cena samej płytki: 290zł
Cena zestawu: 380zł

W skład zestawu wchodzą:
-Komputer GNC32
-Elementy montażowe do korpusów 50mm
-Części do gimbala 50mm wydrukowane w 3D
-Wszystkie śrubki i popychacze do gimbala
-2 serwa sg90

Co jest potrzebne:
-Akumulator LiPo 2S
-Karta microSD
-Tekturowa rurka na silnik (do mojego gimbala)
-Wszystkie inne elementy rakiety

Pliki STL do gimbala będą dostępne dla wszystkich. Jeśli ktoś ma drukarkę 3D, polecam samą płytkę (uwaga, potrzebny filament tpu). Można oczywiście zaprojektować swój gimbal pod własne potrzeby (mój jest do silników 18mm). Jest też cała masa tego na thingiverse (wystarczy wpisać "tvc").

Haczyki:
Chcę żeby zainteresowani byli świadomi, że mimo moich największych starań, są testerami nowej technologii. Jakiekolwiek błędy/ pomysły/ usprawnienia, będą poprawione/ wprowadzone w aktualizacjach oprogramowania (jak Tesla autopilot :lol: ).
Przypominam, że każda rakieta musi przejść "tuning" systemu sterowania. Jak najbardziej pomogę każdemu w tym procesie i sprawdzę wyniki. GNC32 nie jest optymalnym rozwiązaniem dla osób bez doświadczenia z rakietami. Nie ponoszę odpowiedzialności za szkody i nieudane loty.
Proszę śmiało zadawać pytania, a jeśli ktoś po przeczytaniu tego wszystkiego dalej chce puszczać rakiety ze stabilnością -3 cal, proszę o kontakt na PW 8) .

Szablonowy plik konfiguracyjny (zapisać na microSD jako CONFIG.txt)

Kod: Zaznacz cały

xp=0.54
xi=0.08
xd=0.3
yp=0.54
yi=0.08
yd=0.3
rp=1
ri=0.1
rd=0.7
torque_enable=0
power_limit=50
course_correction=0
correction_rate=5
correction_start=500
set_x=0
set_y=0
invert_x=1
invert_y=1
x_offset=0
y_offset=0
tvc_range=5
gear_ratio=4
p1_alt=0
p1_on_time=500
p2_alt=0
p1_on_time=500
servo_alt=50
servo_start=0
servo_end=90
liftoff_g=1.4
burnout_g=0.5
Załączniki
GNC32_manual.pdf
(216.85 KiB) Pobrany 19 razy
Ostatnio zmieniony poniedziałek, 19 paź 2020, 16:38 przez lagozaur, łącznie zmieniany 1 raz.

Awatar użytkownika
Vigoniusz
***
Posty: 116
Rejestracja: środa, 20 cze 2018, 15:49
Lokalizacja: Kraków

Re: Komputer / rejestrator GNC32

Post autor: Vigoniusz » wtorek, 13 paź 2020, 16:55

Brawo niech się sprzedaje! Mnie też kręci zrobienie TVC, ale to dopiero na liście.
Space is hard.

Awatar użytkownika
Kacper
Supersonic PROFI
Posty: 864
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków/Gdynia

Re: Komputer / rejestrator GNC32

Post autor: Kacper » wtorek, 13 paź 2020, 20:08

Ale czad! To ja poproszę zestaw. :D

Nowa epoka modelarstwa rakietowego właśnie zawitała do Polski :wink:

ODPOWIEDZ