Komputer / rejestrator GNC32

Aparatura pokładowa, układy pomiarowe i wykonawcze.
Awatar użytkownika
lagozaur
*
Posty: 21
Rejestracja: piątek, 23 sie 2019, 19:56
Lokalizacja: Poznań
Kontakt:

Komputer / rejestrator GNC32

Post autor: lagozaur » niedziela, 9 sie 2020, 19:25

Cześć! Od mojego ostatniego posta zdążyłem rozwalić poprzednią płytkę, głównie z powodu braku doświadczenia w projektowaniu i lutowaniu płytek pcb (a była to moja pierwsza w życiu płytka). Od tamtej pory zaopatrzyłem się lepszy sprzęt i zamówiłem nowe płytki z Chin. Nowa wersja działa, zmieniłem tylko obudowę mikrokontrolera, stabilizator napięcia, no i oczywiście kolor. Oprogramowanie jest już gotowe, robiłem już pierwsze loty próbne https://www.youtube.com/watch?v=HkljisJT010. Portowanie softu obliczającego kąt lotu rakiety okazało się bardzo trudne, nie miałem jeszcze idealnie prostego lotu (ale rakieta już leci wystarczająco wysoko żeby mógł się otworzyć spadochron), ponieważ mniejsza masa utrudnia prawidłowy dobór nastaw regulatora PID. Poza tym, wszystkie urządzenia i czujniki działają. Na zdjęciach widać przyczepione koło zamachowe, które działa (jest w stanie obrócić konstrukcję o dowolny kąt, nawet gdy stoi na biurku!). Jest to prosty system oparty o silniczek od spieniacza do mleka z Ikei. Dane są pomyślnie zapisywane na pamięć flash podczas lotu (nie chcę zapisywać na kartę ponieważ wibracje mogą zaburzyć połączenie). Dopiero podczas opadania na spadochronie (lub innej formie zakończenia lotu), dane są kopiowane z flash na kartę sd. Jedyne czego nie testowałem to układ do odpalania zapalników.
Załączniki
fot1.jpg
fot1.jpg (348.47 KiB) Przejrzano 1643 razy
fot2.jpg
fot2.jpg (302.42 KiB) Przejrzano 1643 razy

Awatar użytkownika
U.S. air force
***
Posty: 109
Rejestracja: czwartek, 23 sty 2020, 09:29
Lokalizacja: Lauterhagen

Re: Komputer / rejestrator GNC32

Post autor: U.S. air force » niedziela, 9 sie 2020, 21:22

Zakładam że coś się spaliło na płytce, ale swoją drogą jest bardzo, bardzo ładna. A teraz z innej beczki, jaką masz drukarkę bo twoja drukuje podobnie jak moja?
Nie wiem jaka broń będzie użyta w trzeciej wojnie światowej, ale czwarta będzie na kije i kamienie.-Albert
Einstein

Awatar użytkownika
lagozaur
*
Posty: 21
Rejestracja: piątek, 23 sie 2019, 19:56
Lokalizacja: Poznań
Kontakt:

Re: Komputer / rejestrator GNC32

Post autor: lagozaur » niedziela, 9 sie 2020, 21:47

Dzięki! Nic się nie spaliło tylko lutownicą wyrwałem styki do programowania :roll: więc wszystkie części z tamtej płytki mogę wykorzystać.
Używam drukarki Creality CR-10S, z przerobioną głownicą z ekstruderem e3d titan aero.

stansz
***
Posty: 129
Rejestracja: poniedziałek, 18 lut 2019, 11:13
Lokalizacja: Białystok

Re: Komputer / rejestrator GNC32

Post autor: stansz » poniedziałek, 10 sie 2020, 07:59

Lagozaur cześć.

Dobrze by było, żebyś sprzedawał swoją konstrukcję komputera nam rakietnikom. Zastanów się nad tym.
Dla mnie to ciekawa konstrukcja i rozwojowa. Pozdrawiam.
inżynier STEM Białystok
Zbych Staniszewski

Awatar użytkownika
lagozaur
*
Posty: 21
Rejestracja: piątek, 23 sie 2019, 19:56
Lokalizacja: Poznań
Kontakt:

Re: Komputer / rejestrator GNC32

Post autor: lagozaur » wtorek, 18 sie 2020, 22:52

Soft dopracowany, lot pomyślny!

Komputer utrzymał rakietę na zaprogramowanym kursie z dokładnością do 5 stopni.
f8_data.png
Zielony-kąt lotu, pomarańczowy-kąt wychylenia silnika
f8_data.png (85.99 KiB) Przejrzano 1494 razy
W najbliższym czasie zamowię małą ilość płytek, które mogę sprzedać zainteresowanym :D .

Awatar użytkownika
Kacper
Supersonic PROFI
Posty: 864
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków/Gdynia

Re: Komputer / rejestrator GNC32

Post autor: Kacper » wtorek, 18 sie 2020, 23:16

Gratulacje, pięknie to działa! :D

To ja się ustawiam w kolejce po taki kontroler lotu :wink:

Teraz przydałoby się zrobić silnik o bardzo długim czasie pracy. Muszę nad tym pomyśleć ale powinno się dać wykonać coś co będzie lecieć ponad 30s.

wojtas_q
Nowy
Posty: 4
Rejestracja: piątek, 19 cze 2020, 15:25

Re: Komputer / rejestrator GNC32

Post autor: wojtas_q » środa, 19 sie 2020, 09:55

Ja również chętny, daj znać jak będzie gotowy! :D

Awatar użytkownika
verex
Supersonic PROFI
Posty: 716
Rejestracja: poniedziałek, 25 lip 2011, 19:38
Lokalizacja: Tczew/Kingston upon Thames
Kontakt:

Re: Komputer / rejestrator GNC32

Post autor: verex » środa, 19 sie 2020, 12:16

Fajnie działa, też się piszę jak będzie gotowy ;)
Zapukaliśmy nieśmiało do bram kosmosu...

Near Space Technologies
www.nearspace.tech

stansz
***
Posty: 129
Rejestracja: poniedziałek, 18 lut 2019, 11:13
Lokalizacja: Białystok

Re: Komputer / rejestrator GNC32

Post autor: stansz » środa, 19 sie 2020, 17:49

No i tak się rozwija wewnętrzna sieć PTRU na zamówienia .
Brawo.
inżynier STEM Białystok
Zbych Staniszewski

Awatar użytkownika
Vigoniusz
***
Posty: 116
Rejestracja: środa, 20 cze 2018, 15:49
Lokalizacja: Kraków

Re: Komputer / rejestrator GNC32

Post autor: Vigoniusz » środa, 19 sie 2020, 21:46

Świetna robota! Będziesz na Festiwalu Meteor by pokazać na żywo?
Space is hard.

ODPOWIEDZ