Gyro stabilized rocket with automatic control system

Aparatura pokładowa, układy pomiarowe i wykonawcze.
Awatar użytkownika
Tomi
*
Posty: 28
Rejestracja: środa, 26 sie 2015, 11:28

Gyro stabilized rocket with automatic control system

Post autor: Tomi » środa, 4 lis 2015, 21:26

Wlasnie na to wpadlem i wyglada rewelacyjnie!

Czytajac praktycznie kazdego posta i ogladajac prawie kazdy film na tym forum stwierdzam, ze rotacja rakiety podczas lotu jest bardzo powszechnym i uciazliwym problemem.

Moze znajda sie chetni do rozwiniecia takiego projektu ;)

Podpinam link:

https://www.youtube.com/watch?v=qnUfsLCa8h8

Awatar użytkownika
Piotrek
Podniebny Filmowiec
Podniebny Filmowiec
Posty: 221
Rejestracja: poniedziałek, 26 gru 2011, 15:28
Lokalizacja: Chotyłów/Międzyrzec Podlaski
Kontakt:

Re: Gyro stabilized rocket with automatic control system

Post autor: Piotrek » piątek, 6 lis 2015, 23:29

O ile się orientuje, to tego typu testy są prowadzone przez kilka osób z tego forum :)
https://www.facebook.com/rrzepp?ref=hl znajdziesz tutaj wiele świeżych informacji o moich dotychczasowych planach i projektach.
http://lutniaproject.xlx.pl/ strona poświęcana projektowi naukowego "Lutnia Project"

Awatar użytkownika
lukg20
Nowy
Posty: 9
Rejestracja: niedziela, 11 paź 2015, 11:08
Lokalizacja: Bielsko-Biała
Kontakt:

Re: Gyro stabilized rocket with automatic control system

Post autor: lukg20 » poniedziałek, 9 lis 2015, 08:27

Witam,

Jeżeli było by więcej zainteresowanych takim projektem, mogę podjąc się jego wykonania.

W brew pozorą zasada działania jest bardzo prosta, a autor projektu niepotrzebnie go tak skomplikował.
Wystarczy jeden akcelerometr cyfrowy, jedno serwo, i spokojnie mikrokontroler Atmega8.
Urządzenie można zrobić znacznie mniejsze, i to w technologii przewlekanej, która nie sprawi problemów
z montażem nawet osobą nie znającym się na elektronice.

Jak działa projekt autora?

Gdy mikrokontroler odbierze dane z akcelerometru, o przeciążeniu w lewo lub w prawo (obrót rakiety X,Y)
natychmiast uruchamia serwo (kilka stopni obrotu w przeciwnym kierunku do obrotu rakiety).
Gdy przeciążenie osi X,Y będzie blisko zeru, serwo wraca na pozycję 0.


Jako że wykonanie takiego projektu wiąże się z pewnymi kosztami (akcelerometr, serwo) prosił bym o wpisanie się chętnych osób, bo niechciał bym inweetsować czasu i pieniędzy, a później okaże się że nikt nie interesuje się takim rozwiązaniem. Ja narazie nie mam jeszcze swojej ukochanej rakiety, bo w tej dziedzinie jestem laikiem, więc narazie obejdę się bez takiego stabilizatora lotu. Zapraszam chętnych do wpisów/zapisów. :smile:

Jako ciekawostkę dodam, że wsumie można by było do takiego układu dodać system odpalania spadochronu.
Do korekcji lotu wykorzystamy tylko osie X i Y, zostaje jeszcze Z (pionowa). Można napisać program by po uzyskaniu dużego przeciążenia, i spadku do 0 odpali się spadochron.
Można też dopisać stabilizację pionową choć było by to już nieco bardziej skomplikowane.

Gdy rakieta zaczęła by z jakichś przyczyn nie lecieć pionowo w góre tylko skręcać podczas lotu, można by było sterować nią lotkami tymi co do stabilizacji. Wymagało by to już niestety dwuch osobnych serw. Każda korekcja wymagała by obrócenia się rakiety o odpowiednią ilość stopni, i obróceniu się obydwuch lotek tak samo by skręcić rakietą. - Troche przekombinowane ;)

ODPOWIEDZ

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 9 gości