Czujnik przechyłu z kulką

Aparatura pokładowa, układy pomiarowe i wykonawcze.
Awatar użytkownika
stary Leszek
****
Posty: 183
Rejestracja: sobota, 6 kwie 2013, 12:34

Czujnik przechyłu z kulką

Post autor: stary Leszek » czwartek, 19 mar 2015, 21:01

DSC00141 (640x480).jpg
DSC00141 (640x480).jpg (123.43 KiB) Przejrzano 1938 razy
DSC00140 (640x480).jpg
DSC00140 (640x480).jpg (123.93 KiB) Przejrzano 1938 razy
Widziałem filmik na którym pokazano wyzwalanie spadochronu przy pomocy stalowej kulki.
Postanowiłem zrobić coś podobnego. Wiem, że układy mechaniczne to już antyki,ale
czemu nie.
Jako szpilek użyłem styki ze złącza, są złocone więc zapewniają dobry kontakt.
Kulka ze starego łożyska 11mm, tylko trzeba ją porządnie umyć i odtłuścić.
W podstawie wykonanej ze sklejki 8mm podtoczyłem zagłębienie, które stabilizuje
kulkę gdy rakieta jest pionowo.
Czułość można regulować położeniem magnesu, który jest umieszczony pod podstawą.
DSC00138 (640x480).jpg
DSC00138 (640x480).jpg (136.76 KiB) Przejrzano 1938 razy

Awatar użytkownika
Piotrek
Podniebny Filmowiec
Podniebny Filmowiec
Posty: 221
Rejestracja: poniedziałek, 26 gru 2011, 15:28
Lokalizacja: Chotyłów/Międzyrzec Podlaski
Kontakt:

Re: Czujnik przechyłu z kulką

Post autor: Piotrek » piątek, 20 mar 2015, 21:42

Bardzo ciekawe rozwiązanie. Ciekaw jestem jak będzie to działać w rzeczywistości ;)
https://www.facebook.com/rrzepp?ref=hl znajdziesz tutaj wiele świeżych informacji o moich dotychczasowych planach i projektach.
http://lutniaproject.xlx.pl/ strona poświęcana projektowi naukowego "Lutnia Project"

Awatar użytkownika
jaskiniowiec
Administrator
Posty: 2226
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: Czujnik przechyłu z kulką

Post autor: jaskiniowiec » piątek, 20 mar 2015, 22:25

Na 100% kapryśnie. To patent bardziej losowy niż naukowy. Proponuje teoretycznie przewidzieć zachowanie sie masy swobodnej wewnątrz korpusu w czasie lotu rakiety.

Awatar użytkownika
Piotrek
Podniebny Filmowiec
Podniebny Filmowiec
Posty: 221
Rejestracja: poniedziałek, 26 gru 2011, 15:28
Lokalizacja: Chotyłów/Międzyrzec Podlaski
Kontakt:

Re: Czujnik przechyłu z kulką

Post autor: Piotrek » sobota, 21 mar 2015, 00:41

Możliwe. Pierwszy raz widzę tego typu rozwiązanie. Myślę jednak, że warto poczekać na pierwsze testy. Nawet jeśli nie sprawdzi się jako system odzysku to jako ciekawostka jak najbardziej.
https://www.facebook.com/rrzepp?ref=hl znajdziesz tutaj wiele świeżych informacji o moich dotychczasowych planach i projektach.
http://lutniaproject.xlx.pl/ strona poświęcana projektowi naukowego "Lutnia Project"

Awatar użytkownika
stary Leszek
****
Posty: 183
Rejestracja: sobota, 6 kwie 2013, 12:34

Re: Czujnik przechyłu z kulką

Post autor: stary Leszek » niedziela, 22 mar 2015, 17:25

Jak sobie wyobrażam zachowanie się kulki w czasie:
Rakieta na wyrzutni - Kulka leży stabilnie we wgłębieniu na podstawie
czujnika. Magnes pod czujnikiem uniemożliwia przypadkowy ruch
kulki w czasie przygotowywania modelu do startu.
Od startu do wypalenia silnika- nic się nie dzieje,kulka jest przyciskana
do podstawy czujnika.
Wypalenie silnika -Na rakietę działa dość duże opóżnienie (-g), kulka unosi się do góry,
opiera się o górną obudowę czujnika. Zbliżając się do apogeum opóżnienie
maleje i kulka opada.
Po apogeum -Rakieta zmienia kierunek lotu, rakieta się przechyla kulka spada na szpilki,
zamyka obwód.Żeby nie było dzwonienia sygnał podany jest na zatrzask LM358.

Wszystko by by było dobrze gdyby po wypaleniu silnika rakieta leciała idealnie pionowo. Jakiekolwiek
odchylenie od pionu spowoduje, że kulka "ześlizgnie" się w kierunku szpilek i poda fałszywy sygnał.
Żeby tego uniknąć w górnej części obudowy zrobię podobne jak w dolnej części podtoczenie.
Jak zrobię to pokażę. Może jeszcze dostanę jakieś uwagi.

Co do "kapryśności"układu. Moim zdaniem najsłabszym punktem jest pewność kontaktu szpilki-kulka.
Ale to jest analogicznie w czujniku bezwładnościowym, w którym dodatkowo trzeba trafić
z czasem zadziałania opóżnienia.

Awatar użytkownika
stary Leszek
****
Posty: 183
Rejestracja: sobota, 6 kwie 2013, 12:34

Re: Czujnik przechyłu z kulką

Post autor: stary Leszek » sobota, 28 mar 2015, 10:32

Piotrek mnie zdopingował do przeprowadzenia testów.
Układ był poddawany przyspieszeniu chwilowemu ok.150m/s*.
Odbyło się 13 testów. Dwanaście było pozytywnych,
przy trzynastym padła bateria. Muszę sprawdzić przyczynę.
I niech ktoś powie, że trzynastka nie jest pechowa.

Awatar użytkownika
Curara
*
Posty: 16
Rejestracja: środa, 21 paź 2015, 13:46
Lokalizacja: kielce

Re: Czujnik przechyłu z kulką

Post autor: Curara » środa, 21 paź 2015, 20:53


Awatar użytkownika
jaskiniowiec
Administrator
Posty: 2226
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: Czujnik przechyłu z kulką

Post autor: jaskiniowiec » środa, 21 paź 2015, 21:15

testy statyczne? Na ziemi?

Awatar użytkownika
stary Leszek
****
Posty: 183
Rejestracja: sobota, 6 kwie 2013, 12:34

Re: Czujnik przechyłu z kulką

Post autor: stary Leszek » środa, 21 paź 2015, 22:31

Tak na Ziemi.
Zrobiłem kijankę, Nieudana głowica, kawałek rury i listwa.
Wewnątrz rury umieściłem mój czujnik baterie 9v i tranzystor,
który włącza czerwoną diodę 1W. Na czubku i na końcu kijanki są dwie diody białe.
Z trzech desek zrobiłem stojak,jako napęd wykorzystałem
uszczelkę od autoklawu przemysłowego.
W ten sposób otrzymałem coś w rodzaju bardzo dużej procy.
Uzyskany zasięg to ok.11m.
"Strzelałem" z niej w nocy. Widać wyrażnie moment gdy kijanka się przechyla,
do tego służą diody białe, które świecą cały czas.
Czerwona dioda sygnalizuje zadziałanie czujnika.
Ku mojej radości układ działał bezbłędnie.

Muszę przyznać,że jest to pomysł kolegi z początków naszej działalności
modelarstwa rakietowego.Wtedy (1956r.) korzystaliśmy z tego co było
dostępne, w tym wypadku kawałek sklejki, gwożdziki i przekażnik.
Nie miało toto szans na stabilne działanie i oczywiście nie mieliśmy
takiej rakiety, w którą by to zapakować.

ODPOWIEDZ

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość