HAAS w skali 1:30
HAAS w skali 1:30
Skończyłem budowę nowej rakiety. To model rakiety HAAS firmy ARCAspace w skali 1:30 (https://en.wikipedia.org/wiki/ARCAspace). HAAS jest drugim stopniem rakiety, której pierwszy człon jest na parę wodną, sam HAAS jest na kerolox. Model ma 46cm długości, 50mm średnicy, i waży 200 gramów. To moja pierwsza rakieta z odzyskiem na proch szkarłatny, z systemem na bazie tłoku. Za otwarcie spadochronu i sterowanie odpowiedzialny jest GNC32. Najpierw odpalę rakietę na 100m, bo mój rekord z TVC to 80m. Później będę testował koło zamachowe i lepszy algorytm sterowania, który dostosowuje korekty biorąc pod uwagę ciąg silnika.
- Załączniki
-
- arca.jpg (525.56 KiB) Przejrzano 3571 razy
- U.S. air force
- ****
- Posty: 196
- Rejestracja: czwartek, 23 sty 2020, 09:29
- Lokalizacja: Lauterhagen
Re: HAAS w skali 1:30
Model super. Trzymam kciuki żeby poleciała. Ale mam pytanie jak zrobiłeś grafikę (w sensie napis i gwiazdy)?
Nie wiem jaka broń będzie użyta w trzeciej wojnie światowej, ale czwarta będzie na kije i kamienie.-Albert
Einstein
Einstein
Re: HAAS w skali 1:30
Grafika jest wydrukowana na kartce i przyklejona. Szybko i łatwo. Taka sama jest na orginalnej rakiecie, ale nie można jej znaleźć, więc poprzestawiałem litery i gwiazdy z poziomego logo firmy w gimpie.
Re: HAAS w skali 1:30
No pewnie że tak Bardzo mnie zainspirował
Re: HAAS w skali 1:30
Wykonałem pomiar momentu bezwładności. Potrzebuję tej wartości żeby ustawić stałe do regulatora PID który steruje kątem lotu. Pomiar polega na skonstrułowaniu czegoś w rodzaju podwójnego wachadła, i mierzenia czasu jednego drgnięcia (rakieta obraca się wokół środka ciężkości). Potem wyniki są podstawiane do wzoru. Następnym krokiem będzie wygenerowanie stałych PID.
I tutaj ciekawostka: Zapytałem inżyniera który pracuje w ośrodku Wallops, I potwierdził że ta metoda jest wykorzystywana w NASA do pomiaru momentu bezwładności pojazdów kosmicznych . Podobno, odwracając wzór, można obliczyć stałą g z dokładnością do 3 czy nawet 4 liczby po przecinku w domowych warunkach!!
I tutaj ciekawostka: Zapytałem inżyniera który pracuje w ośrodku Wallops, I potwierdził że ta metoda jest wykorzystywana w NASA do pomiaru momentu bezwładności pojazdów kosmicznych . Podobno, odwracając wzór, można obliczyć stałą g z dokładnością do 3 czy nawet 4 liczby po przecinku w domowych warunkach!!
- Załączniki
-
- PXL_20201216_224412745.jpg (409.32 KiB) Przejrzano 3511 razy
-
- PXL_20201216_224704923.jpg (494.55 KiB) Przejrzano 3511 razy