CANDLE2

Piszemy tylko o własnych konstrukcjach modeli - ale nie o silnikach!
Awatar użytkownika
robercik
Supersonic PROFI
Posty: 1362
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

CANDLE2

Post autor: robercik » niedziela, 25 wrz 2016, 02:08

Cześć
Rakietę Candle2 - maszynę do oblatywania bezprzewodowej sieci czujników tworzonej w SpaceForest - znacie już z LRE kwiecień 2015: http://forum.rakiety.org.pl/lre-2015-t2 ... DLE#p26618
Silnik hybrydowy SF1 na N2O i parafinę, który napędza CANDLE2 znacie równie dobrze. Podczas LRE kwiecień 2016 SF1 napędzał rakietę RTP9, która osiągnęła prawie 10 km wysokości ale została stracona: http://forum.rakiety.org.pl/rocket-team ... 91-30.html

Ponieważ wszystkie zaplanowane na ten rok loty CANDLE2 w Toruniu nie mogły się odbyć (w szczególności podczas FM 2016 planowanego początkowo na 10 września 2016) poprosiliśmy Dowództwo poligonu w Drawsku Pomorskim o zgodę na przeprowadzenie pojedynczego testu. Ostatecznie eksperyment udało się zrealizować na pasie taktycznym "Mielno" 17 września 2016:
Obrazek

Rakieta osiągnęła 4 km pułapu i została skutecznie odzyskana na spadochronach kilkaset metrów od miejsca startu:
Obrazek

Pech to pech - głowica ze spadochronem została pochłonięta przez niewielkie lokalne bagno:
Obrazek

Razem z głowicą utonął eksperyment PG, system sterowania rakietą i kilka węzłów sieci bezprzewodowej. Otrzymaliśmy dane GPS położenia głowicy zarówno z GPS trackera jaki z systemu PG, jednak na głowicę nie udało się trafić.
Andrzej ofiarnie wszedł do bagna w miejsce wskazywane przez tracker, ale nabrał tylko wody w kalosze:Obrazek

Warto wspomnieć, że do komunikacji z rakietą po raz pierwszy zastosowaliśmy antenowy system namierzania. Cztery anteny (zielone) śledziły sygnał 869 MHz na której nadawał systemu PG aby dobrze wypozycjonować antenę wi-fi (w środku platformy), która miała odebrać dane z bezprzewodowej sieci czujników:
Obrazek

Automatyczny system namierzania nie nadążył niestety w tej próbie za rakietą i łączność została przerwana, natomiast znakomita większość danych nagrała się na pokładzie komputera pokładowego.

Mogę już pokazać większość filmów:

http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... LE2osz.mov (490 MB)
http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... 2byAda.mov (37 MB)
http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... 2byKac.mov (48 MB)
http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... E2byPG.mov (44 MB)
http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... 2byAnd.avi (57 MB)

Kolejny lot CANDLE2 planowany jest na 15 października podczas drugiego LRE 2016. Mamy zamiar zabrać ze sobą ponton...

pzdr

Awatar użytkownika
jaskiniowiec
Administrator
Posty: 2274
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: CANDLE2

Post autor: jaskiniowiec » poniedziałek, 26 wrz 2016, 18:03

K1-x w locie na 8 miała wiecej szczęścia. Wylądowała akurat między dwoma zarośniętymi, starymi bagniskami.

Awatar użytkownika
Kacper
Supersonic PROFI
Posty: 736
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków

Re: CANDLE2

Post autor: Kacper » poniedziałek, 26 wrz 2016, 19:03

Niestety, jak widać na filmiku OSZ wody jest tyle, że podobnie można się spodziewać wodowań co przydrzewień.

Do listy podstawowego wyposażenia rakieciarza na poligon zaraz za sprzętem do wspinaczki trzeba jeszcze dopisać:
-buty, spodnie i inne ubrania na przebranie
-kajak
-wodery

PS 400kG ciągu na parafinie robi wrażenie :)

Awatar użytkownika
jaskiniowiec
Administrator
Posty: 2274
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: CANDLE2

Post autor: jaskiniowiec » poniedziałek, 26 wrz 2016, 21:17

Może trza robić rakiety w wersji "Drawsko" z głowica a'la spławik.

Awatar użytkownika
robercik
Supersonic PROFI
Posty: 1362
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: CANDLE2

Post autor: robercik » poniedziałek, 26 wrz 2016, 23:01

Cześć
Jak się okazuje, uzyskaliśmy dane GPS z systemu PG po odczytaniu logów z komputera pokładowego. Transmisja po sieci bezprzewodowej między systemem PG i resztą rakiety zerwała się po oddzieleniu się głowicy i korpusu na wysokości 200 m ponieważ korpus "spadł" aż 100 m w dół zanim otworzył się spadochron główny. Połączenie wznowiło się, gdy głowica już pływała w bagnie a korpus nadal opadał na ziemię. Tak to wygląda po naniesieniu na google earth:

Obrazek

Do Drawska 15 października na LRE bierzemy ponton :smile:

Jest już dostępny FILM ze staru z kamery HD:
http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... yAnd2.m2ts (160 MB)

pzdr

ODPOWIEDZ

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 6 gości