BIGOS 3

Piszemy tylko o własnych konstrukcjach modeli - ale nie o silnikach!
Awatar użytkownika
robercik
Supersonic PROFI
Posty: 1362
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

BIGOS 3

Post autor: robercik »

Cześć
Ponieważ z BIGOSA 2 niewiele zostało zbudowaliśmy odpowiednik - rakietę BIGOS 3, której już nie musimy się wstydzić :smile: Grzebaliśmy się z tym trochę ale w końcu rakieta osiągnęła zdolność operacyjną.
W czwartek 9 czerwca odbył się drugi lot rakiety z eksperymentem PW na pokładzie. Jest to drugi z cyklu pięciu planowanych lotów, które mają dostarczyć danych do zaprogramowania układu sterowania lotem - własnego rozwiązania PW.
W pierwszym locie stery były zablokowane. W drugim locie zebrane zostały pomiary zachowania się rakiety pod wpływem kilku wychyleń sterów jednej z osi.
Eksperymenty przeprowadzono na lotnisku w Przasnyszu około 100 km od Warszawy. Poniżej materiały multimedialne z drugiego eksperymentu.

Obrazek

http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... by.rob.mov

http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... 2.OSZ1.mov

http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... 2.OSZ2.mov

http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... .start.jpg

http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... covery.jpg

pzdr
Awatar użytkownika
jaskiniowiec
Administrator
Posty: 2379
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: BIGOS 3

Post autor: jaskiniowiec »

Fajowo.
Ale wyrzutnię dalej Wam przestawia przy starcie.
Awatar użytkownika
robercik
Supersonic PROFI
Posty: 1362
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Aktywna stabilizacja lotu - literatura i źródła

Post autor: robercik »

Cześć
Wczoraj przetestowaliśmy układ sterowania (z wyłączonym sterownikiem autorotacji), który zaprogramowany był na ustawianie lotu pionowego rakiety. Wyrzutnia z rakietą BIGOS 3 została pochylona przed startem na wiatr pod kątem około 10 stopni. Chłopaki chcieli 20 stopni ale się nie zgodziłem.
Obrazek

Obrazek

Po uzyskaniu zgody na start z Wieży Kontroli Lotów EPOK, rozpoczęliśmy procedurę startową. W przypadku braku stabilizacji rakieta pochyliłaby się jeszcze bardziej na wiatr. Tym czasem wszystko poszło nadspodziewanie dobrze. To było aż dziwne, że rakieta leci inaczej jak zazwyczaj.

FILM ze statu: http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... by.bla.mp4 (20 MB)
jaskiniowiec pisze:Ale wyrzutnię dalej Wam przestawia przy starcie.
Tym razem nie było problemu - wyrzutnię wyposażyliśmy w nowy deflektor, który dzieli płomień na dwie części.
Misja przebiegła wzorowo. Rakieta zaleciała na około 1 km i odzyskała się z powodzeniem.

Obrazek


Główny spadochron otwarty został 150 m nad ziemią

Obrazek


FILM OSZ + reportaż: http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... 3.OSZ1.mov (250 MB)

FILM OSZ druga kamera: http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... 3.OSZ2.mov (85 MB)

Nowe idzie, wygląda na to, że wkrótce możliwe będzie programowanie toru lotu :smile:

pzdr
Awatar użytkownika
robercik
Supersonic PROFI
Posty: 1362
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: BIGOS 3

Post autor: robercik »

Cześć
16 lipca nasz załoga wykonała kolejny eksperyment polegający na wystrzeleniu rakiety BIGOS3 i lotu według zadanego programu.

W pierwszej sekundzie lotu rakieta miała wznosić się pionowo następnie przez dwie sekundy ustawić się pod katem 20 stopni w kierunku zachodnim (na wiatr) aby po wykonaniu tego manewru ponownie ustawić się do pionu.
Zadanie zostało wykonane prawie idealnie poza faktem, że rakieta uzyskała wychylenie tylko 16 stopni od pionu z powodu zbyt krótkiego czasu na wykonanie manewru.
Obrazek

FILM start: http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... .by.ad.mov (22 MB)
FILM lot: http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... by.adi.mp4 (80 MB)
FILM lot: http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... y.robw.avi (100 MB)

Po uzyskaniu wysokości 820 m BIGOS3 ponownie odzyskał się bez kłopotu i wylądował około 100 m od miejsca startu.
Obrazek

FILM OSZ: http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... t4.OSZ.mov (85 MB)

Warto wspomnieć , że poza testowaniem systemu kontroli lotu jako payload rakiety leciał podsystem monitorowania trajektorii lotu rakiet, opracowywany w ramach projektu DEWI przez Politechnikę Gdańską.

Dzięki porozumieniu zawartemu z Dowództwem 43 Bazy Marynarki Wojennej wszystkie loty w strefie MATZ wojskowego lotniska Gdynia Babie Doły (EPOK) obywają się za zgodą Wieży Kontroli Lotów. MATZ obejmuje obszar miejsca startu do wysokości 1 km. Loty z Mościch Błot na wyższe pułapy nie są planowane ponieważ nad strefą MATZ rozciąga się strefa lotniska Gdańsk Rębiechowo co wiązałoby się ze znacznie bardziej skomplikowaną procedurą uzyskania zgody na start.

Kolejne starty planowane w roku 2016 przeznaczone będą do testowania eksperymentów Politechniki Gdańskiej i Warszawskiej oraz do dalszego ulepszania systemu kontroli lotu, który ma docelowo zapewnić także eliminację autorotacji rakiety.


pzdr
Awatar użytkownika
robercik
Supersonic PROFI
Posty: 1362
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: BIGOS 3

Post autor: robercik »

Cześć
W minioną sobotę 6 sierpnia przeprowadziliśmy kolejny piąty już lot rakiety BIGOS3. Głównym celem eksperymentu był test systemu radionamierzania Politechniki Gdańskiej do projektu DEWI, który posłuży do odnalezienia rakiety CANDLE2 podczas startu na poligonie w Toruniu planowanego na 10 wrzesień 2016. Eksperyment zakończył się powodzeniem - trzy naziemne stacje odbiorcze nagrały sygnał radiowy emitowany z rakiety, a terminal umieszczony w rakiecie poprawnie nagrał parametry lotu. Kolejne testy systemu na rakiecie BIGOS 3 nie będą już potrzebne.

Obrazek

Drugim eksperymentem była trwająca przez 2 sekundy próba pochylenia rakiety w zadanym kierunku do kąta 45 stopni. Próba zakończyła się sukcesem, chociaż maksymalne pochylenie wyniosło 37 stopni od pionu. Po wykonaniu manewru rakieta zgodnie z programem ustawiła się ponownie idealnie do pionu.

FILM OSZ: http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... t5.OSZ.mov (100 MB)

FILM z ziemi: http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... t5.bla.mp4 (90 MB)

FILM z pod wyrzutni: http://spaceforest.home.pl/ftppublic/RA ... 5.zoom.mov (30 MB)

Kolejny lot BIGOSA 3 planowany jest na 10 września podczas Festiwalu Meteora 2016 na poligonie w Toruniu.

pzdr
Awatar użytkownika
jaskiniowiec
Administrator
Posty: 2379
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: BIGOS 3

Post autor: jaskiniowiec »

Świetny lot i super filmiki. Ciekawostka...widać naprężenia kadłuba, chyba że miał luz na łączeniach. Po prostu widać, jak "dupa" chodzi na boki przy zmianach toru lotu.
placydo
PROFI
Posty: 710
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kielce

Re: BIGOS 3

Post autor: placydo »

Oglądałem jakies 40 razy. "Pięknie ta dama wywija tyłeczkiem w tańcu" ;)
Jeśli chodzi o lot pionowy to chyba widac najfajniej chwile przed odpaleniem odzysku jak cofa sie rakieta w swoje spaliny.
No Panowie to już nie ewolucja a rewolucja w Waszych rakietach.

p.s. ta szczelina miedzy statecznikami przednimi a kadłubem może w końcu przyjąć taśmę od odzysku.
ODPOWIEDZ