Dzięki nie ukrywam, że wszystko jest jeszcze przed kalibracją itp. więc może konieczne będzie jeszcze większe wzmocnienie dla mniejszych zakresów, bo na chwilę obecną przy wstępnych testach zaczęło cokolwiek wskazywać dopiero przy 2kg obciążenia. Jednak myślę, że jest to spowodowane słabym potencjometrem, ponieważ nie mam jeszcze dedykowanych rezystorów więc prawdopodobnie nie miałem jeszcze maksymalnego wzmocnienia.
Aha, niestety zrezygnowałem z wbudowanego wzmacniacza który jest w kontrolerze bo faktycznie wzmocnienie x200 to trochę mało. Jednak może się okazać jeszcze przydatny dla mniejszych zakresów.
Jeszcze trochę pracy trzeba w to włożyć i wiele razy popsuć, ale ważne że już jest na dobrej drodze
Hamownia pozioma
Niestety, tak jak myślałem przy wzmocnieniu powyżej ok. x2800 szumy jest przy obecnej konstrukcji płytki bardzo ciężko okiełznać. Problemy podobne jak u kolegi <span style="font-weight: bold">jaskiniowca</span>. Ponieważ, oprogramowanie, obudowa, diody itp. jest gotowe, postanowiłem przygotować nową płytkę, tym razem zgodnie ze sztuką czyli przygotowany schemat, wytrawiona, i cała konstrukcja w technologii SMD + odpowiednie filtrowanie i ekranowanie. Myślę, że to powinno pozwolić na "ogarnięcie" zakłóceń Relację oraz schematy dostarczę w najbliższym czasie.
- jaskiniowiec
- Administrator
- Posty: 2379
- Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
- Lokalizacja: Kraków
- Kontakt:
Ok, projekt elektroniki mam gotowy Generalnie, jest to ta sama konstrukcja co poprzednio, tylko trochę ulepszona i z lepszym ekranowaniem.
Jeśli dobrze pójdzie to w weekend powstanie namacalna płytka i okaże się czy ją dobrze zaprojektowałem
Poniżej kilka "zdjęć" oraz schemat:
http://img339.imageshack.us/i/newdyno.png/
http://img706.imageshack.us/i/newdynoboard.png/
http://img3.imageshack.us/i/newdynoboard.png/
http://img340.imageshack.us/i/newdynoschematics.png/
Po wykonaniu powiem czy działa
Jeśli dobrze pójdzie to w weekend powstanie namacalna płytka i okaże się czy ją dobrze zaprojektowałem
Poniżej kilka "zdjęć" oraz schemat:
http://img339.imageshack.us/i/newdyno.png/
http://img706.imageshack.us/i/newdynoboard.png/
http://img3.imageshack.us/i/newdynoboard.png/
http://img340.imageshack.us/i/newdynoschematics.png/
Po wykonaniu powiem czy działa
1. zamiast poprzeczek mocowanych pojedynczymi śrubami do prowadnic lepsza byłaby wspólna płyta tekstolitowa lub zwykła sklejka 10mm - unikniesz koszenia wózka nawet przy nieosiowym - niesymetrycznym - mocowaniu silnika
2. zamiast skośnych podpórek z płaskownika lepsze byłyby odciągi - w podpórce działać będą siły ściskające co w przypadku perforowanego płaskownika zakończy się wyboczeniem. Zastosowanie cienkich płaskowników po drugiej stronie eliminuje ten efekt ponieważ mamy tu siły rozciągające.
3. przeniósłbym mocowanie przednich łap w miejsce łączenia ramy i wsporników belki tensometru
4. mocowanie łap do podłoża /betonowego/ powinno być maksymalnie blisko ramy aby wyeliminować moment siły
Pozdrawiam i życzę udanych badań
2. zamiast skośnych podpórek z płaskownika lepsze byłyby odciągi - w podpórce działać będą siły ściskające co w przypadku perforowanego płaskownika zakończy się wyboczeniem. Zastosowanie cienkich płaskowników po drugiej stronie eliminuje ten efekt ponieważ mamy tu siły rozciągające.
3. przeniósłbym mocowanie przednich łap w miejsce łączenia ramy i wsporników belki tensometru
4. mocowanie łap do podłoża /betonowego/ powinno być maksymalnie blisko ramy aby wyeliminować moment siły
Pozdrawiam i życzę udanych badań
Dziękuję bardzo za cenne uwagi faktycznie co do wsporników z perforowanego płaskownika to nie pomyślałem o tym, że są osłabione i mogą się odkształcić. Jak będę mocował czujniki tensometryczne to przerobię konstrukcję.
Generalnie po przemyśleniu sprawy to faktycznie, wszystkie uwagi są jak najbardziej trafne i cenne więc poczynię takie modyfikacje
Co prawda do testowania "potworów" jeszcze trochę czasu upłynie, ale wolę robić zawczasu solidne konstrukcje, lepiej żeby były za mocne niż za słabe...
Generalnie po przemyśleniu sprawy to faktycznie, wszystkie uwagi są jak najbardziej trafne i cenne więc poczynię takie modyfikacje
Co prawda do testowania "potworów" jeszcze trochę czasu upłynie, ale wolę robić zawczasu solidne konstrukcje, lepiej żeby były za mocne niż za słabe...