Polskie Towarzystwo Rakietowe - Amatorskie Konstrukcje Rakiet

Witam

Niektóre PTR-owskie rakiety latają już mocno poza zasięg wzroku, my w Pyrlandii również planujemy latać wyżej choć już teraz czasem giną z oczu
Ponieważ w mojej stajni znajduje się altimetr mogący wysyłac dane live (Stratologger SL-100) postanowiłem przyklęknąć nad tematem odbierania tychże danych.
Kupiłem dwa transceivery TTL 433MHz i napisałem sofcik do wizualizacji.
Symulacja "biurkowa" przy pomocy słoika i próżniowej pompki ręcznej z siłownika pneumatycznego oraz zaworów zwrotnych wstępnie potwierdziła działanie softu. Jednak dopiero próba w terenie zweryfikuje sprawę. Pompką nie sposób nadać realizmu. Trochę ręka skoczy i już przyspieszenie pokazuje setki g
Szczelny słoik aby "rakieta" opadała trzeba odkręcić, a odkręcając momentalnie wyrównuje ciśnienie do zerowego AGL zatem prędkość opadania np 1100 m/s a czasem i więcej

Zresztą zrobiłem (kiepskie ale zawsze) - filmiki:
Przegląd biurkowego stanowiska testowego (23,8 MB)
Uruchamianie softu (42 MB)
Symulacja (25,5 MB)

Jak na versję 1.0 chyba może być

Przede mną jeszcze sprawdzenie zasięgu na fabrycznych antenech na otwartej przestrzeni.
Ale zakładam, że konieczne będzie wsparcie łącznościowca Tadeusza i wymiana anten. Może i dołożenie wzmacniacza. Ale to wyjdzie z testów, o których nie omieszkam powiadomić.

Podstawową funkcję soft spełnia chociaż po głowie krążą mi "przydasie" typu wykres wysokości, rozpoznanie zadziałania pilota i spadku głównego i takie tam.
Ale to już potem.

Śmiało piszcie sugestie, krytykę i pytania. Co "dwie" głowy to nie jedna.

pozdrawiam

Extra. Zawsze brakowało mi live telemetrii. Pytanie tylko do ilu km będzie można powiększyć zasięg wzmacniaczem. Pomysły racjonalizatorskie:
- musisz dodać filtr kalmana, dane będą ładnie wygładzone: http://interactive-matter.eu/blog/2009/ ... an-filter/
- dodać czytanie akcelerometru

Na Allegro można kupić moduł 433 z pół Wata na antenie

rawsock pisze:Pytanie tylko do ilu km będzie można powiększyć zasięg wzmacniaczem. Pomysły racjonalizatorskie:
- musisz dodać filtr kalmana, dane będą ładnie wygładzone: http://interactive-matter.eu/blog/2009/ ... an-filter/
- dodać czytanie akcelerometru

1. Jeśli wierzyć "literaturze", a do końca nie wierzę to :
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM13DRadio
("We tested this amplifier at one end of a 7.6km link between two hills in Canberra, Australia. At one end we had a simple wire antenna,
and at the other end we had a cheap eBay 3.5dBi omni antenna, plus the Shireen amplifier.") - ano obadamy, zobaczymy.

2. Zakładam że nawet w realnych warunkach będę chciał wygładzić wskazania średnimi lub Kalman'em. Wyjdzie w praniu.
3. Żaden problem zmienić kod aby obrabiał inny format damych przychodzących i zmodyfikować wewnetrzne kalkulacje. Można wówczas przyspieszenie brać z akcelerometru a nie z ciśnieniówki i czasu. Ale póki co nie dysponuję jeszcze takim altkiem więc na razie jest to co jest

jaskiniowiec pisze:Na Allegro można kupić moduł 433 z pół Wata na antenie

Andrzeju, a jakich gabarytów/wagi jest to cudo oraz jakiego zasilania potrzebuje? Możesz podać jakiegoś linka? Chyba, że mówisz tylko o części naziemnej. Ale czy wówczas da się zgrać z modułem HopeRF HM-TRP w roli nadajnika? Póki co ten co mam jest do 100mW.

Dodałem linka w moim poście powyżej.

Witam, wiecie na przykład w sondzie kosmicznej nadajnik pobiera tyle co żaróweczka w lodówce, a zasięg ma chyba spory ( +/- 300 Km) .

wrx pisze:Witam, wiecie na przykład w sondzie kosmicznej nadajnik pobiera tyle co żaróweczka w lodówce, a zasięg ma chyba spory ( +/- 300 Km) .

Ogólnie zasięg każdego nadajnika jest teoretycznie nieskończony. Kwestia tylko rozmiaru anteny odbiorczej, a do Deep Space Network nam dostępu nie dadzą

przemo pisze:2. Zakładam że nawet w realnych warunkach będę chciał wygładzić wskazania średnimi lub Kalman'em.

Zdecydowanie tak. W realnych warunkach będzie dokładnie ten sam problem przy starcie i różnych szarpnięciach. Wygładzanie średnimi jest dużo słabsze niż Kalmanem.

Witam, rzeczywiście raczej nie dadzą dostępu do Deep Space Network, ale jak wysyłają loty balonów stratosferycznych to zazwyczaj nie korzystają z tak wielkich anten ( a takie "cuda" latają na wysokości 35-40 Km ).
A co do nieskończonego zasięgu, to chyba antena wielkości stadionu narodowego to lekka przesada.

Tyle że nadajniki w balonach to już na pewno nie jest moc rzędu żaróweczki, bo i po co?